超音波センサ５つの距離測定

前提・実現したいこと

超音波センサ5つの距離の測定　python

pythonで超音波センサによる距離の測定を行っています。１つだけのプログラムはわかるのですが、複数使用するプログラムのやり方が分かりません。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

ソースコード

python

　#＃coding utf-8
import serial
import re
def main():
with serial.Serial('COM3',9600,timeout=1) as ser:

    while True:
        c = ser.readline()
        d = re.findall('[0-9]+.+[0-9]',str(c),flags=0)
        d = [float(i) for i in d]
        for i in range(0, len(d)): 
            print(d[i])
        print
    ser.close()

if name=="main":
main()

試したこと

超音波センサ１つのプログラムで複数個できるかをやってみましたが、当然できなかった。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

超音波センサは、どうやって接続されてますか？複数のシリアルポートに繋がっている場合は、COM3 を、COM4, COM5、COM6 と変えていきます。function を作って、COM<番号>をパラメータにすると、ポートの切り替えが簡単にできます。

py
1import serial
2import re
3
4
5def readPort(port):
6    with serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1) as ser:
7    while True:
8        c = ser.readline()
9        d = re.findall('[0-9]+.+[0-9]', str(c), flags=0)
10        d = [float(i) for i in d]
11        for i in range(0, len(d)):
12            print(d[i])
13        print
14    ser.close()
15
16def main():
17    for port in ['COM3', 'COM4', 'COM5', 'COM6', 'COM7']:
18        readPort(port)
19
20if name == "main":
21    main()