Unity キャラクターの視点の方向に腰を曲げたい

この記事を参考に以下の紫の矢印の方向に視点の上下の向きに腰が曲がるようにできたのですが、次は以下の画像の分かりずらいかもしれませんが、赤の矢印の方向に腰が曲がるようにしたいです。どうすれば良いでしょうか?

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class Player : MonoBehaviour
6{
7    //キャラクターコントローラー
8    private CharacterController cCon;
9    //　キャラクターの速度
10    private Vector3 velocity;
11    //　Animator
12    private Animator animator;
13    //　歩くスピード
14    [SerializeField]
15    private float walkSpeed = 1.5f;
16    //　走るスピード
17    [SerializeField]
18    private float runSpeed = 2.5f;
19    //　走っているかどうか
20    private bool runFlag = false;
21    //　キャラクター視点のカメラ
22    private Transform myCamera;
23    //　キャラクター視点のカメラで回転出来る限度
24    [SerializeField]
25    private float cameraRotateLimit = 30f;
26    //　カメラの上下の移動方法。マウスを上で上を向く場合はtrue、マウスを上で下を向く場合はfalseを設定
27    [SerializeField]
28    private bool cameraRotForward = true;
29    //　カメラの角度の初期値
30    private Quaternion initCameraRot;
31    //　キャラクター、カメラ（視点）の回転スピード
32    [SerializeField]
33    private float rotateSpeed = 2f;
34    //　カメラのX軸の角度変化値
35    private float xRotate;
36    //　キャラクターのY軸の角度変化値
37    private float yRotate;
38    //　マウス移動のスピード
39    [SerializeField]
40    private float mouseSpeed = 2f;
41    //　キャラクターのY軸の角度
42    private Quaternion charaRotate;
43    //　カメラのX軸の角度
44    private Quaternion cameraRotate;
45    //　キャラが回転中かどうか？
46    private bool charaRotFlag = false;
47    //　キャラクターの脊椎のボーン
48    [SerializeField]
49    private Transform spine;
50    //　カメラのTransform
51    [SerializeField]
52    private Transform cameraPosition;
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54
55
56    void Start()
57    {
58        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Escape))
59        {
60            Cursor.visible = true;
61            Cursor.lockState = CursorLockMode.None;
62        }
63        //キャラクターコントローラの取得
64        cCon = GetComponent<CharacterController>();
65        animator = GetComponent<Animator>();
66        myCamera = GetComponentInChildren<Camera>().transform;  //　キャラクター視点のカメラの取得
67        initCameraRot = myCamera.localRotation;
68        charaRotate = transform.localRotation;
69        cameraRotate = myCamera.localRotation;
70
71        Cursor.visible = false;
72        Cursor.lockState = CursorLockMode.Locked;
73    }
74    void Update()
75    {
76
77        //　キャラクターの向きを変更する
78        RotateChara();
79        //　視点の向きを変える
80        RotateCamera();
81        //　ボーンをカメラの角度を向かせる
82        RotateBone();
83
84        //　キャラクターコントローラのコライダが地面と接触してるかどうか
85        if (cCon.isGrounded)
86        {
87
88            velocity = Vector3.zero;
89
90            velocity = (transform.forward * Input.GetAxis("Vertical") + transform.right * Input.GetAxis("Horizontal")).normalized;
91
92            //　走るか歩くかでスピードを変更する
93            float speed = 0f;
94
95            if ((Input.GetButton("Run")))   //&& Input.GetButton("Fire2") == false)
96            {
97                runFlag = true;
98                speed = runSpeed;
99            }
100            else
101            {
102                runFlag = false;
103                speed = walkSpeed;
104            }
105            velocity *= speed;
106
107            if (velocity.magnitude > 0f || charaRotFlag)
108            {
109                if (runFlag && !charaRotFlag)
110                {
111                    animator.SetFloat("Speed", 2.1f);
112                }
113                else
114                {
115                    animator.SetFloat("Speed", 1f);
116                }
117            }
118            else
119            {
120                animator.SetFloat("Speed", 0f);
121            }
122        }
123        velocity.y += Physics.gravity.y * Time.deltaTime; //　重力値を計算
124        cCon.Move(velocity * Time.deltaTime); //　キャラクターコントローラのMoveを使ってキャラクターを移動させる
125    }
126
127    //　キャラクターの角度を変更
128    void RotateChara()
129    {
130        //　横の回転値を計算
131        float yRotate = Input.GetAxis("Mouse X") * mouseSpeed;
132
133        charaRotate *= Quaternion.Euler(0f, yRotate, 0f);
134
135
136        //　キャラクターの回転を実行
137        transform.localRotation = Quaternion.Slerp(transform.localRotation, charaRotate, rotateSpeed * Time.deltaTime);
138    }
139
140
141    //　カメラの角度を変更
142    void RotateCamera()
143    {
144
145        float xRotate = Input.GetAxis("Mouse Y") * mouseSpeed;
146
147        //　マウスを上に移動した時に上を向かせたいなら反対方向に角度を反転させる
148        if (cameraRotForward)
149        {
150            xRotate *= -1;
151        }
152        //　一旦角度を計算する	
153        cameraRotate *= Quaternion.Euler(xRotate, 0f, 0f);
154        //　カメラのX軸の角度が限界角度を超えたら限界角度に設定
155        var resultYRot = Mathf.Clamp(Mathf.DeltaAngle(initCameraRot.eulerAngles.x, cameraRotate.eulerAngles.x), -cameraRotateLimit, cameraRotateLimit);
156        //　角度を再構築
157        cameraRotate = Quaternion.Euler(resultYRot, cameraRotate.eulerAngles.y, cameraRotate.eulerAngles.z);
158        //　カメラの視点変更を実行
159        cameraPosition.localRotation = Quaternion.Slerp(myCamera.localRotation, cameraRotate, rotateSpeed * Time.deltaTime);
160    }
161
162
163    void RotateBone()
164    {
165        //　腰のボーンの角度をカメラの向きにする                                                                
166        spine.rotation = Quaternion.Euler(spine.eulerAngles.x+ myCamera.localEulerAngles.x, spine.eulerAngles.y, spine.eulerAngles.z);
167    }
168
169    void LateUpdate()
170    {
171        //　ボーンをカメラの角度を向かせる
172        RotateBone();
173
174        //　カメラの位置と角度を変更
175        myCamera.localRotation = cameraPosition.localRotation;
176        myCamera.position = cameraPosition.position;
177    }
178}
179

行動規範の内容に同意します

回答1件

自己解決

//腰のボーンの角度をカメラの向きにするを以下に変えてできました。

C#
1 //　腰のボーンの角度をカメラの向きにする                                                                
2        spine.rotation = Quaternion.Euler(spine.eulerAngles.x, spine.eulerAngles.y,spine.eulerAngles.z + myCamera.localEulerAngles.x);