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ラズパイ MCP23017 I2C通信について

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実現したこと

I2Cで接続している、IOエキスパンダー MCP23017を使って、タクトスイッチが押されているか取得する。

押していたら1、そうでなければ0を出力

pigpioを使用。

とりあえず、GPA0-7まで入力として使い、プルアップもしておく。

試したこと・困っていること

下のを実行しました。数値が押していたら0xfe(254)、そうでなければ0xff(255)が出力されてしまいました。

import pigpio

ICADDR = 0x20 

REG_IODIRA = 0x00 #IO setting for A
REG_GPPUA = 0x0c #PullUp for A
REG_GPIOA = 0x12 #IN A
REG_OLATA = 0x14 #OUT A

pi = pigpio.pi()
hndl = pi.i2c_open(1, ICADDR)

#IO setting 
#i2c_write_byte_data(handle、reg、byte_val)
pi.i2c_write_byte_data(hndl,REG_IODIRA,0xff) #Aの全部、入力にする

#pullup
#i2c_write_byte_data(handle、reg、byte_val) 
pi.i2c_write_byte_data(hndl,REG_GPPUA,0xff) #とりあえずAの全てプルアップします。

while True:
    print (pi.i2c_read_i2c_block_data(hndl,REG_GPIOA,0x01))

追記1

data = pi.i2c_read_i2c_block_data(hndl,REG_GPIOA,0x1)
print(hex(~data&0xff))


にしたところ

Traceback (most recent call last):
  File "python-osc.py", line 35, in <module>
    print(hex(~data&0xff))
TypeError: bad operand type for unary ~: 'tuple'


このようなエラーになりました。

dataの出力される情報が良くないと思い、dataを変えました

data = pi.i2c_read_byte_data(hndl,REG_GPIOA)
print(hex(~data&0xff))


すると

0x0 #何も押していない
0x1 #ボタン1を押している時
0x2 #ボタン2を押している時
0x3 #ボタン1とボタン2を同時に押している時


と出力されました。
たぶん、入力するポートをpi.i2c_read_byte_data()では指定できないからだと思います。

他に、

data = pi.i2c_read_byte_data(hndl,0x01)#ポート1だけ読み込むの意味
print(hex(~data&0xff))


では、エラーが出なかったけど、数値が変更されずでした。

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  • fourteenlength

    2020/01/13 06:48

    もし装置がちゃんと動いていて、通信もちゃんとできていて、とりあえずしのげればよい、というのであれば、プログラム側で255-int(帰ってきた値)をすれば「押していたら1、そうでなけれ0」になりそうですがいかがでしょうか?

    キャンセル

回答 1

checkベストアンサー

+2

プルアップしているのなら、スイッチはピンとGNDの間に入れるのも普通にやることで、そうだとすればスイッチを押したときがL、離すと(スイッチのつながっていない端子も)Hというのは全く正常です。「出力されてしまった」というものではないでしょう。

エキスパンダーを使うということはそれ以外の端子も制御されるはずで、その時にどういう結果を期待しているのかによっても適切な手段は変わりますが、とりあえずビット反転してから8bitだけ取り出し

data = pi.i2c_read_i2c_block_data(hndl,REG_GPIOA,0x01)
print(hex(~data&0xff))


とでもしてみたらどうでしょう。


修正。
pi.i2c_read_i2c_block_data()の返り値はタプルで、最初の要素が得られたデータの数、次がbyte配列でデータそのもの、とのことです。hnd1のI2Cバスのデバイスの、REG_GPIOAレジスタから1バイトを読みだした値を使って計算をしたいのですから、
print(hex(~(data[1][0])&0xff))
ということになるかと思います。

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  • 2020/01/14 21:11

    この件、解決できました。

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  • 2020/01/14 21:39

    ボタン1のみ押した時 0x1
    ボタン2 0x2
    ボタン3 0x4
    ボタン4 0x8
    ボタン5 0x10

    と出力されました。

    また、同時押しの場合も、それぞれ違う数値が出力されていました。

    キャンセル

  • 2020/01/14 21:48

    時間がなくて返信出来ませんでしたが解決したようでなにより。
    ボタンを押したときの値を2進数で表記してみると理屈がわかりやすいかもしれません。

    キャンセル

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