Java Dateクラスのフォーマットについて

実現したいこと：("yyyy-MM-dd")で登録する
("yyyy/MM/dd")と("yyyy-MM-dd")の違いについても教えていただきたいです
現状：("yyyy/MM/dd")なら登録できるが("yyyy-MM-dd")で登録できない(typeMismatch)Formクラスが怒られる

Controller
1public ModelAndView insert(@ModelAttribute("KakeiboForm") Kakeibo entity, @Valid KakeiboForm form,
2			ModelAndView mav) {
3		mav.setViewName("init");
4		mav.addObject("kakeiboForm", new KakeiboForm());
5		Date date = new Date();
6		SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
7		String today = sdf.format(date);
8		mav.addObject("date", today);
9		mav.addObject("datalist", form);
10		repository.saveAndFlush(entity);
11		return mav;
12	}

Form
1public class KakeiboForm {
2	private Date date;
3　　　　//その他のフィールド省略
4　　　　//getter setter自動生成

エラー内容
Validation failed for object='KakeiboForm'. Error count: 1
org.springframework.validation.BindException: org.springframework.validation.BeanPropertyBindingResult: 1 errors
Field error in object 'KakeiboForm' on field 'date': rejected value [2020-01-11]; codes [typeMismatch.KakeiboForm.date,typeMismatch.date,typeMismatch.java.util.Date,typeMismatch]; arguments [org.springframework.context.support.DefaultMessageSourceResolvable: codes [KakeiboForm.date,date]; arguments []; default message [date]]; default message [Failed to convert property value of type 'java.lang.String' to required type 'java.util.Date' for property 'date'; nested exception is org.springframework.core.convert.ConversionFailedException: Failed to convert from type [java.lang.String] to type [@javax.persistence.Column java.util.Date] for value '2020-01-11'; nested exception is java.lang.IllegalArgumentException]