<Arduino>センサーの結果でサーボモータを制御

Question

赤外線センサー（OSOYOO IR 赤外線障害物回避　カーロボット用）を３つ用いてサーボモーターを制御させたいと思っています。（ライントレース）
センサーは横に３つ並べており、
左センサーと右センサーがON（または真ん中センサーがOFF）の時サーボモーター90度　
左センサーと真ん中センサーがON（または右センサーがOFF）の時サーボモーター120度
右センサーと真ん中センサーがON（または左センサーがOFF）の時サーボモーター60度
というのをプログラムして３つのセンサも反応はしてるんですが、サーボモーターは動きませんでした。
下に試したスケッチを張ったのでどこができていないのかをアドバイスお願いします。

#include <Servo.h>
Servo myservo0;

int senseR=A2;
int senseC=A1;
int senseL=A0;
int senseRL=A2&A0;
int senseCL=A1&A0;
int senseCR=A1&A2;
void setup() {
myservo0. attach(9);

}

void loop() {
senseR = analogRead(A2);
senseC = analogRead(A1);
senseL = analogRead(A0);

if (senseRL=HIGH) {
myservo0.write(90);
} else if (senseCL=HIGH) {
myservo0.write(45);
} else if (senseCR=HIGH) {
myservo0.write(135);
} else {
}
delay(300);
}

Answer 1

int x = 1;
int y = x;
int x = 2;

xとyがいくつになるかわかりますか?
あなたはまずここから怪しいです。

冒頭にint senseRL=A2&A0;とだけ書かれてそれ以降senseRLは一切更新されていません。

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if (senseRL=HIGH)

比較は==です。

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A0, A1, A2だのはピン番号なので

senseR=A2としてもセンサーの値が入るわけではありません。