キャラクターコントローラーで敵を動かしたい

現状

本を参考に自分にキャラクターコントローラーでキャラ動かしている
敵に当たると自分は動かされるが敵の事は動かせないしぶつかっても煙出ない
キャラクターコントローラーとボックスコリダーをつけている
###実現したいこと
敵に当たると敵を動かしたい
キャラクターコントローラー以外で似た動きができるならそちらに変えたいので教えてもらいたい(現在の動きは矢印かフリックで左右のレーンに移動）

該当コード

unity
1コード
2public class PlayerCotroller : MonoBehaviour
3{
4    private Vector3 touchStartPos;//タッチされた位置
5    private Vector3 touchEndPos;//離した位置
6    const int MinLane = -2;//最小レーン
7    const int MaxLane = 2;//最大レーン
8    const float LaneWidth = 1.0f;//レーン幅
9    public float gravity = 10.0f;//重力
10    public GameObject smoke;//煙
11    CharacterController controller;
12    GameObject scrollObjects;
13
14    Vector3 moveDirection = Vector3.zero;
15    int targetLane;
16
17    public float speedX = 4.0f;//横移動スピード
18
19    // Start is called before the first frame update
20    void Start()
21    {
22        controller = GetComponent<CharacterController>();//キャラコントローラー取得
23        scrollObjects = GameObject.FindWithTag("ScrollObject");
24    }
25
26    // Update is called once per frame
27    void Update()
28    {
29        //フリック入力(スマホ用)
30        Flick();
31        //矢印入力（PC用）
32        if (Input.GetKeyDown("right")) MoveToRight();
33        if (Input.GetKeyDown("left")) MoveToLeft();
34        if (Input.GetKeyDown("space")) MoveToTouch();
35
36        //X方向は目的のポジションまでの差分の割合で速度計算
37        float ratioX = (targetLane * LaneWidth - transform.position.x) / LaneWidth;
38        moveDirection.x = ratioX * speedX;
39
40        moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime;//重力加える
41
42        //移動実行
43        Vector3 gloabalDirection = transform.TransformDirection(moveDirection);
44        controller.Move(gloabalDirection * Time.deltaTime);
45    }
46
47    void Flick()
48    {
49        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Mouse0))//タップされたとき
50        {
51            touchStartPos = new Vector3(Input.mousePosition.x,//タップ位置
52                Input.mousePosition.y, Input.mousePosition.z);
53        }
54        if (Input.GetKeyUp(KeyCode.Mouse0))//離されたとき
55        {
56            touchEndPos = new Vector3(Input.mousePosition.x,
57                Input.mousePosition.y, Input.mousePosition.z);//離した位置
58            GetDirection();
59        }
60    }
61
62    void GetDirection()
63    {
64        float directionX = touchEndPos.x - touchStartPos.x;//x距離
65        float directionY = touchEndPos.y - touchStartPos.y;//y距離
66        string Direction;
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68        if (Mathf.Abs(directionY) < Mathf.Abs(directionX))
69        {
70            if (30 < directionX)
71            {
72                //右フリック
73                Direction = "right";
74            } else if (-30 > directionX)
75            {
76                //左フリック
77                Direction = "left";
78            }
79            else
80            {
81                //タッチ
82                Direction = "touch";
83            }
84
85            switch (Direction)
86            {
87                case "right":
88                    MoveToRight();
89                        break;
90                case "left":
91                    MoveToLeft();
92                    break;
93                case "touch":
94                    MoveToTouch();
95                    break;
96            }
97        }
98    }
99    public void MoveToRight()
100    {
101        if (controller.isGrounded && targetLane < MaxLane) targetLane+=2;//右レーンに移動
102    }
103    public void MoveToLeft()
104    {
105        if (controller.isGrounded && targetLane > MinLane) targetLane-=2;//左レーンに移動
106    }
107    public void MoveToTouch()
108    {
109        scrollObjects.SendMessage("StartOrStop");
110    }
111
112    public void OnCollisionEnter(Collision collision)
113    {
114        //ぶつかったらスモークオン
115        smoke.SetActive(true);
116    }
117}