android studio ジャイロセンサとバイブレーションの条件指定のやり方について

Question

##いこと
android studioを使ってジャイロセンサの値を取得し、それぞれの軸が指定した範囲に入ったらバイブレーションが発生する

発生している問題・エラーメッセージ

android studioで作成したプログラムで、androidスマートフォンを用いてジャイロセンサの値は取得できたのですが、範囲の中にバイブレーションが発生するプログラムを書き込むとvibratorにエラーが生じてしまい（スクリーンショット）、これの解決方法がわかりませんでした。

試したこと

まず、基盤となるジャイロセンサの値を取得し、条件を指定しました。その中にバイブレーションのプログラムをif文を使ってあてはめました
###kotlin

import android.hardware.Sensor
import android.hardware.SensorEvent
import android.hardware.SensorEventListener
import android.hardware.SensorManager
import android.support.v7.app.AppCompatActivity
import android.os.Bundle
import android.util.Log
import android.widget.TextView
import java.util.Locale
import android.os.Vibrator;
import android.content.Context;


class MainActivity : AppCompatActivity(), SensorEventListener {

    private var sensorManager: SensorManager? = null
    private var textView: TextView? = null
    private var textInfo: TextView? = null

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        // Get an instance of the SensorManager
        sensorManager = getSystemService(SENSOR_SERVICE) as SensorManager

        textInfo = findViewById(R.id.text_info)

        // Get an instance of the TextView
        textView = findViewById(R.id.text_view)

    }

    override fun onResume() {
        super.onResume()
        // Listenerの登録
        val gyro = sensorManager!!.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE)

        if (gyro != null) {
            sensorManager!!.registerListener(this, gyro, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI)
        } else {
            val ns = "No Support"
            textView!!.text = ns
        }
    }

    // 解除するコードも入れる!
    override fun onPause() {
        super.onPause()
        // Listenerを解除
        sensorManager!!.unregisterListener(this)
    }


    override fun onSensorChanged(event: SensorEvent) {
        Log.d("debug", "onSensorChanged")

        if (event.sensor.type == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
            val sensorX = event.values[0]
            val sensorY = event.values[1]
            val sensorZ = event.values[2]

            val strTmp = String.format(Locale.US, "Gyroscope\n " + " X: %f\n Y: %f\n Z: %f", sensorX, sensorY, sensorZ)
            textView!!.text = strTmp

            showInfo(event)
        if(sensorX <= 1 && sensorY <=1 && sensorZ <=1) {
            ((Vibrator) getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE)).vibrate(1000);
        }else{
            ((Vibrator) getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE)).cancel();
        }

        }

    }

    // センサーの各種情報を表示する
    private fun showInfo(event: SensorEvent) {
        // センサー名
        val info = StringBuffer("Name: ")
        info.append(event.sensor.name)
        info.append("\n")

        // ベンダー名
        info.append("Vendor: ")
        info.append(event.sensor.vendor)
        info.append("\n")

        // 型番
        info.append("Type: ")
        info.append(event.sensor.type)
        info.append("\n")

        // 最小遅れ
        var data = event.sensor.minDelay
        info.append("Mindelay: ")
        info.append(data.toString())
        info.append(" usec\n")

        // 最大遅れ
        data = event.sensor.maxDelay
        info.append("Maxdelay: ")
        info.append(data.toString())
        info.append(" usec\n")

        // レポートモード
        data = event.sensor.reportingMode
        var stinfo = "unknown"
        if (data == 0) {
            stinfo = "REPORTING_MODE_CONTINUOUS"
        } else if (data == 1) {
            stinfo = "REPORTING_MODE_ON_CHANGE"
        } else if (data == 2) {
            stinfo = "REPORTING_MODE_ONE_SHOT"
        }
        info.append("ReportingMode: ")
        info.append(stinfo)
        info.append("\n")

        // 最大レンジ
        info.append("MaxRange: ")
        var fData = event.sensor.maximumRange
        info.append(fData.toString())
        info.append("\n")

        // 分解能
        info.append("Resolution: ")
        fData = event.sensor.resolution
        info.append(fData.toString())
        info.append(" m/s^2\n")

        // 消費電流
        info.append("Power: ")
        fData = event.sensor.power
        info.append(fData.toString())
        info.append(" mA\n")

        textInfo!!.text = info
    }

    override fun onAccuracyChanged(sensor: Sensor, accuracy: Int) {

    }
}

###発生しているエラー
vibratorにエラーが生じてしまいました。

回答にあった大文字var

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

android studio ver 3.2.1
ジャイロセンサ
バイブレーション開始
バイブレーション停止
のサイト様を参考にしました。

Comments

[jimbe]

使われているのは kotlin のようですので java のタグは外して頂けますか.
また, コードのフォーマットに失敗されています.
```は行の先頭とし, ```の右の文字列はファイル名ではなく言語名(kotlin)としてください.
コードの終わりにも ``` のみの行をいれてください.
ご質問は編集できますので, 入力枠の下のプレビューを確認しながら編集して戴ければ, コードが枠に入るのを確かめられると思います.

「android studioのジャイロセンサとバイブレーション」「android studioを使ってジャイロセンサの値を取得」「android studioでのジャイロセンサの値は」とおっしゃっていますが, 普通『android studio には』ジャイロセンサー等はありません.
android『スマートフォン』のことであればそのように記述してください.

[hinoarashi]

ご指摘ありがとうございます！
間違った使い方をしていて申し訳ありませんでした。わかりやすいよう、細かくアドバイスしてくださり助かりました。ご指摘を元に修正させていただきました。

Answer 1

一度変数に入れては如何でしょうか.

val vibrator = getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE) as Vibrator
if(sensorX <= 1 && sensorY <=1 && sensorZ <=1) {
  vibrator.vibrate(1000)
}else{
  vibrator.cancel()
}

Comments

[hinoarashi]

ありがとうございます！解決しました！

[jimbe]

ちなみに, 参考にされたコードは java ですので, キャストの書き方が異なっていたものと思います.

[hinoarashi]

そういうことだったのですね！本当にありがとうございました！

Answer 2

Manifestにパーミッション追加してないのでは？
リンク先にもあるのでご確認下さい

<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />

あと思いつくのは
思い通りに条件が揃わないなら[rad]を[°]に変換したほうがスマホ触りながら感覚的に分かりやすいと思います
もしジャイロの値が取得できていないなら加速度センサにしてみては？
同リンク先の加速度センサ使用例
https://akira-watson.com/android/accelerometer.html

Comments

[hinoarashi]

丁寧な回答ありがとうございます。Manifestにはちゃんとパーミッションの文は追加されていました。
エラーのスクリーンショットを追加で置かせていただきました。
エラー箇所はvibratorの読み込みがうまくいってないところなのですが、どうしてここでエラーが出ているのか把握できていません。
ラジアンと度数の指摘をいただきましたが、ジャイロセンサの値は取得できています。わかりにくく、質問自体に不備があり、申し訳ございませんでした。

[jimbe]

"vibrator" は大文字 V の "Vibrator" では?

[hinoarashi]

回答ありがとうございます。同様に試してみましたが、大文字のVibratorに変換しても同様のエラーメッセージが出てしまいました。