HealthKit 歩数をリアルタイムで計測する

Question

歩数をリアルタイムで表示したい

iPhoneの機能にある「ヘルスケア」のようなアプリが作りたく、万歩計の機能を作っています。
まず、歩数を取得しラベルに表示したいと思い、HealthKitでヘルスケアから歩数を取得しました。
しかし、リアルタイムでの計測ができない（ストップボタンを押すまで歩数が表示されない）ということと、歩数の反映にとても時間がかかってしまうことがわかりました。実験すると、５分で反映されるかどうか…ぐらいでした。

歩き始めてから自分が今、何歩歩いているか。リアルタイムで表示させるにはどうしたらよいのでしょうか。
サンプルコードや参考記事等ありましたら紹介していただきたいです。

まだ初心者のため思わぬ勘違いやミスがあるかもしれませんが、丁寧に教えていただけたら幸いです。

swift

試したこと

CoreMotionというものを調べましたが、どれも記事の日付が古く、参考になりませんでした…

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）