macOS 10.15(Catalina) で HID USBの挿抜がアプリで取得できない。

前提・実現したいこと

Mac OS X でHID対応のアプリケーションを作りたいと考えています。
まずはUSB接続のHIDデバイスのUSB挿抜を検知したく、Microchip社が公開しているサンプルソースを最新のMacOSで動くように修正して動作確認しました。
サンプルソースはObjective-cで書かれていますので、そのまま利用しています。

サンプルソースの修正に関しましては、以下を参考にして修正しました。
https://teratail.com/questions/80730

発生している問題・エラーメッセージ

手持ちのUSBマウスのProductIDとVendorIDを調べ、サンプルソースのProductIDとVendorIDを入れ替えました。
サンプルソースを実行したところ、IOHIDManagerScheduleWithRunLoopでエラーが発生します。
エラーはUSB挿抜検知の監視を登録している処理のようです。
MacOS 10.15(Catalina)以前のOSでは正常に動作することを確認しましたが、10.15では正常に動作しません。

何かご存知の方はいらっしゃいませんでしょうか。
ご回答よろしくお願いいたします。

該当のソースコード

Objective
1IOHIDManagerScheduleWithRunLoop(hidManager, CFRunLoopGetCurrent(), (CFStringRef)NSEventTrackingRunLoopMode);
2
3↓
4
5USB_Hid[10778:126140] assertion failure: Schedule failed queue: 0x0 runLoop: 0x600003e08d00
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