ページごとにUINavigationBarの高さを変更したい

Question

http://qiita.com/usagimaru/items/7f5c63d5cb75d8c479ed

こちらを参考にUINavigationBarのサブクラスを作り、高さの変更まではできました。

これをページごとに異なる高さを設定したいです。
それっぽく実装することはできそう(UINavigationBarを隠して、UIViewを同じ位置において等)ですが、UINavigationBar(Controller)をそのまま使ってキレイに実装したいなと思っております。

良い方法やアイディアをご教授頂ければと思います。
よろしくお願いします。