Firebaseを使ったPush通知をIonicとcapacitorで実装したがPush通知をandroid studioで受信できない

宜しくお願い致します。

下記のURLに記載の手順に従い、まずはandroidだけにfirebase上からpush通知のテスト送信をしましたがandroid studioのアプリで受信ができません。

https://capacitor.ionicframework.jp/docs/guides/push-notifications-firebase#integrating-firebase-with-the-android-app

上記に記載の他、さらに自分で行うことはありますでしょうか。

尚、手順に従い、下記のコードをそのままhome.page.tsに差し替えたのですが手順としては正しいでしょうか。

import { Component, OnInit } from '@angular/core';

import {
  Plugins,
  PushNotification,
  PushNotificationToken,
  PushNotificationActionPerformed } from '@capacitor/core';

const { PushNotifications } = Plugins;

@Component({
  selector: 'app-home',
  templateUrl: 'home.page.html',
  styleUrls: ['home.page.scss'],
})

export class HomePage implements OnInit {

  ngOnInit() {
    console.log('Initializing HomePage');

    PushNotifications.register();

    PushNotifications.addListener('registration', 
      (token: PushNotificationToken) => {
        alert('Push registration success, token: ' + token.value);
      }
    );

    PushNotifications.addListener('registrationError', 
      (error: any) => {
        alert('Error on registration: ' + JSON.stringify(error));
      }
    );

    PushNotifications.addListener('pushNotificationReceived', 
      (notification: PushNotification) => {
        alert('Push received: ' + JSON.stringify(notification));
      }
    );

    PushNotifications.addListener('pushNotificationActionPerformed', 
      (notification: PushNotificationActionPerformed) => {
        alert('Push action performed: ' + JSON.stringify(notification));
      }
    );
}

下記のURLも参考にしましたが、こちらは自分で行わなくても大丈夫なのでしょうか。

https://firebase.google.com/docs/android/setup?hl=ja

また、現在のテスト環境は自分のローカル環境(localhost)で行っていますが、そもそもPush通知のテストは可能でしょうか。
（App Package IDは実際のサーバー環境のドメインを設定する必要などもありますでしょうか。）

$ ionic info

Ionic:

   Ionic CLI                     : 5.4.13 (/Users/mypc/.nodebrew/node/v13.2.0/lib/node_modules/ionic)
   Ionic Framework               : @ionic/angular 4.11.7
   @angular-devkit/build-angular : 0.801.3
   @angular-devkit/schematics    : 8.1.3
   @angular/cli                  : 8.1.3
   @ionic/angular-toolkit        : 2.1.1

Capacitor:

   Capacitor CLI   : 1.4.0
   @capacitor/core : 1.4.0

Utility:

   cordova-res : 0.8.1
   native-run  : not installed

System:

   NodeJS : v13.2.0 (/Users/mypc/.nodebrew/node/v13.2.0/bin/node)
   npm    : 6.13.1
   OS     : macOS Catalina

追記です。

android のエミュレーターでは下記の表示がでていました。何か問題があるのでしょうか。