unityでシリアル通信で受け取ったデータが閾値を超えた時のobjectの動かし方

Question

行いたいこと

unityでシリアル通信で受け取ったデータが閾値を超えた時にobjectをy軸は0.5だけ移動してz軸は0.6ずつ閾値を超えるデータを受け取る毎に移動し続ける。また、閾値を下回った時もz軸には0.6ずつデータを受ける毎に移動し続けるといったコードを書きたいです。つまり、データを受け取るごとにz軸には0.6ずつ移動して、そのデータが閾値を超えた時はいくらデータを受け取ってもy軸は0.5だけしか上昇しないといったことを行いたいです。

###現在行えていること
下記のコードでは閾値を超えた時のみz軸方向に常に0.6ずつ移動するといったところまでは行えています

using UnityEngine;



public class SerialCube : MonoBehaviour

{

    public SerialHandler serialHandler;

    public float threshold = 30f;

    public Vector3 velocity = new Vector3(0f, 0f, 0.6f);



    void Start()

    {

        serialHandler.OnDataReceived += OnDataReceived;

    }



    void OnDataReceived(string message)

    {

        var data = message.Split(

            new string[] { "\t" },

            System.StringSplitOptions.None);

        if (data.Length < 2) return;



        try

        {

            var temperature = float.Parse(data[0]);

            if (temperature > threshold)

            {

                transform.localPosition += velocity * Time.deltaTime;

            }

        }

        catch (System.Exception e)

        {

            Debug.LogWarning(e.Message);

        }

    }

}

Answer 1

このようにすることで自分の理想通りの動きをしてくれました。

```using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class SerialCube : MonoBehaviour

{

    public SerialHandler serialHandler;

    public float threshold = 450f;

    public Vector3 velocity = new Vector3(0f, 0f, -0.9f);
    public Text sensorText;
    private bool levelDown = false;
    private bool levelUp = false;



    void Start()

    {

        serialHandler.OnDataReceived += OnDataReceived;

    }



    void OnDataReceived(string message)

    {

        var data = message.Split(

            new string[] { "\t" },

            System.StringSplitOptions.None);

        if (data.Length < 2) return;
        sensorText.text = "ondo:" + message;



        try

        {

            var temperature = float.Parse(data[0]);

            if (temperature > threshold)
            {
                transform.localPosition += (levelDown) ? new Vector3(0.0f, 6.0f,-0.5f) * Time.deltaTime : velocity * Time.deltaTime;
                levelDown = false;
                levelUp = true;
            }
            else
            {
                transform.localPosition += (levelUp) ? new Vector3(0.0f, -6.0f, -0.5f) * Time.deltaTime : velocity * Time.deltaTime;
                levelDown = true;
                levelUp = false;
            }

        }

        catch (System.Exception e)

        {

            Debug.LogWarning(e.Message);

        }

    }

}

Answer 2

閾値を超えた時と超えない時でベクトルを変えるようにするのではどうでしょうか。

修正

閾値が下がるまでy軸を加算しない

private bool levelDown = false;

if (temperature > threshold)
{
       transform.localPosition += (levelDown) ? new Vector3(0.0f, 0.5f, 0.6f) * Time.deltaTime : velocity * Time.deltaTime;
       levelDown = false;  
} else {
   transform.localPosition += velocity * Time.deltaTime;
   levelDown = true;
}

Comments

[mitatoshi]

回答ありがとうございます。実行してみたところ閾値を超える前はz軸のみ0.6ずつ移動して、閾値を超えた時はz軸とy軸ともに移動することが確認できました。
しかし、閾値を超えた時y軸は0.5のみ上昇して、それ以上は閾値をこえたデータを受け取っても次に閾値を下回るまで移動しないように動かしたいのでそちらの処理を行えるようなアドバイスも欲しいです。よろしくお願いします。

[madone99]

回答コードを変更しました。

[mitatoshi]

madone99さん回答ありがとうございます。閾値を超えた時のみz軸が上昇して、閾値を下回ってから閾値を超える時にy軸が上昇する確認ができました。最後となりましたが、閾値を1回超えてから閾値を下回った時にy軸を-0.5して次に閾値を上回ったらy軸を0.5して閾値を下回ったらy軸を-0.5するなどといったことは可能でしょうか？可能ならばアドバイスお願いします。

[madone99]

全て書くと勉強にならないと思いますのでヒントだけお答えします。

現在、ベクトルyが0.5fと固定になっているので、これを変数にして
条件によって変更するようにします。

[mitatoshi]

わかりました。色々とアドバイスありがとうございました。