SWIFTでバーコード読み取り&AmazonURL起動

Question

前提・実現したいこと

下記のサイトを参考にiPhoneで読み込んだバーコードから
AmazonのURLへ遷移するアプリケーションを作成したいです。
https://qiita.com/ryokosuge/items/c903e04da555294299ae

そのまま使用するとバージョンのせいか多数のエラーが発生したため
下記のように書き換えました。
エラーは出なくなったのですが、バーコードの読み込みが行われません。

バーコードを読み込むイベントがないためなのでしょうか？
根本的なことで申し訳ございませんがご教示ください。

環境
Xcode11.3

該当のソースコード

(ViewContoroller.swift)

import UIKit
import AVFoundation

class ViewController: UIViewController {
    @IBOutlet weak var resultTextLabel: UILabel!
      @IBOutlet weak var captureView: UIView!
    
    public lazy var captureSession: AVCaptureSession = AVCaptureSession()
    public lazy var captureDevice: AVCaptureDevice = AVCaptureDevice.default(for: AVMediaType.video)!
    
    public lazy var capturePreviewLayer: AVCaptureVideoPreviewLayer = {
        let layer = AVCaptureVideoPreviewLayer(session: self.captureSession)
        return layer
    }()
    
    
    public lazy var captureInput: AVCaptureInput? = nil
    public lazy var captureOutput: AVCaptureMetadataOutput = {
        let output = AVCaptureMetadataOutput()
        output.setMetadataObjectsDelegate(self, queue: DispatchQueue.main)

        return output
    }()
    
    override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
        setupBarcodeCapture()
        /*
self.view.backgroundColor = .white
// バーコードリーダーのモーダルが開くボタン
        let buttonSize: CGFloat = 100
let button: UIButton = UIButton()
        button.frame = CGRect(x: (self.view.frame.width - buttonSize) / 2, y: (self.view.frame.height - buttonSize) / 2, width: buttonSize, height: buttonSize)
        button.backgroundColor = .red
    button.setTitle("開く", for: UIControl.State.normal)
        button.addTarget(self, action: #selector(taped(sender:)), for: .touchUpInside)
self.view.addSubview(button)
        */
    }
// ボタンが押されたら呼ばれます
    @objc func taped(sender: UIButton) {
self.present(BarCodeReaderVC(), animated: true, completion: nil)
    }
    
    private func setupBarcodeCapture() {
         do {
             captureInput = try AVCaptureDeviceInput(device: captureDevice)
            captureSession.addInput(captureInput!)
             captureSession.addOutput(captureOutput)
             captureOutput.metadataObjectTypes = captureOutput.availableMetadataObjectTypes
            capturePreviewLayer.frame = self.captureView?.bounds ?? CGRect.zero
            capturePreviewLayer.videoGravity = AVLayerVideoGravity.resizeAspectFill
             captureView?.layer.addSublayer(capturePreviewLayer)
             captureSession.startRunning()
         } catch let error as NSError {
             print(error)
         }
     }
}

(BarCodeReaderVC.swift)

import UIKit
import AVFoundation

class ViewController: UIViewController {
    @IBOutlet weak var resultTextLabel: UILabel!
      @IBOutlet weak var captureView: UIView!
    
    public lazy var captureSession: AVCaptureSession = AVCaptureSession()
    public lazy var captureDevice: AVCaptureDevice = AVCaptureDevice.default(for: AVMediaType.video)!
    
    public lazy var capturePreviewLayer: AVCaptureVideoPreviewLayer = {
        let layer = AVCaptureVideoPreviewLayer(session: self.captureSession)
        return layer
    }()
    
    
    public lazy var captureInput: AVCaptureInput? = nil
    public lazy var captureOutput: AVCaptureMetadataOutput = {
        let output = AVCaptureMetadataOutput()
        output.setMetadataObjectsDelegate(self, queue: DispatchQueue.main)

        return output
    }()
    
    override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
        setupBarcodeCapture()
        /*
self.view.backgroundColor = .white
// バーコードリーダーのモーダルが開くボタン
        let buttonSize: CGFloat = 100
let button: UIButton = UIButton()
        button.frame = CGRect(x: (self.view.frame.width - buttonSize) / 2, y: (self.view.frame.height - buttonSize) / 2, width: buttonSize, height: buttonSize)
        button.backgroundColor = .red
    button.setTitle("開く", for: UIControl.State.normal)
        button.addTarget(self, action: #selector(taped(sender:)), for: .touchUpInside)
self.view.addSubview(button)
        */
    }
// ボタンが押されたら呼ばれます
    @objc func taped(sender: UIButton) {
self.present(BarCodeReaderVC(), animated: true, completion: nil)
    }
    
    private func setupBarcodeCapture() {
         do {
             captureInput = try AVCaptureDeviceInput(device: captureDevice)
            captureSession.addInput(captureInput!)
             captureSession.addOutput(captureOutput)
             captureOutput.metadataObjectTypes = captureOutput.availableMetadataObjectTypes
            capturePreviewLayer.frame = self.captureView?.bounds ?? CGRect.zero
            capturePreviewLayer.videoGravity = AVLayerVideoGravity.resizeAspectFill
             captureView?.layer.addSublayer(capturePreviewLayer)
             captureSession.startRunning()
         } catch let error as NSError {
             print(error)
         }
     }
}

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。