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Arduinoのシリアルモニタの送信ボタンは何を実行している?

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sattyorin

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前提・実現したいこと

arduinoのシリアルモニタの送信ボタンで実行されていることを、pythonプログラム上で実行したい。

if (Serial.available() > 0){
    Serial.print(hoge);
}

がarduinoに書き込んであり、pythonのプログラムによってSerial.available() > 0 の状態にしたい。

試したこと

1.
arduino IDEのシリアルモニタでAとか3とかなんでもいいからなにか'送信'するとhogeの内容はシリアルモニタ上に出力される。

2.
pyserialを使って

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200,timeout=None)
ser.write(str.encode('A'))
data = ser.readline()
print(data)


ser.read()の前で受信待ち状態になる。
arduino上のプログラムのif (Serial.available() > 0)を消して実行したらhogeの内容はちゃんとターミナル上にプリントされた。
'送信'と同じことをするには何を書けばいいの...?Serial.available() > 0 の状態にするにはどうすれば...?

どなたか教えていただけると大変助かります。

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回答 2

checkベストアンサー

+1

(timeoutの扱いを勘違いしてたので全面改稿。コメント欄はその痕跡...)

私の環境はWindowsですが、Jupyterで一行ずつ実行してみると、
Pythonでシリアルポートを開いたとたんにArduinoのLEDがチカチカします。
その後間をおいて'A'を送ればArduinoが送信を始めました

Mac/Linuxでも同様だとすれば、Pythonのシリアル制御がボートOpen時にDTRをいじっているかなにか、それでArduinoが一旦リセットされているのでは。(ちょっとオシロを引っ張り出すのが面倒なので確認してません)
Open(Serialのインスタンス生成)したあと、1秒ぐらい待ってみるとどうなりますか。


オシロ引っ張り出して見てみました。やっぱり、Pythonでポート開いたときにArduinoのリセット端子が落ちています。

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(2,OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(2,HIGH);
  if(Serial.available() > 0){
    Serial.println(millis());
  }
}


として見ていると、リセットから2PinがHになるまで1.5秒ぐらいかかっています。余裕を見て2秒くらい待ったほうがいいかも。(アナログのビンテージもののオシロなので画面写真とかはありません)

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  • 2019/12/28 21:38

    私の環境はLinux(ubuntu)です。
    time.sleep(3)を試しましたが、だめでした。
    しかし
    for i in range(10):
      for j in range(10000):
    ser.write(str.encode('A'))
      data = ser.read()
      print(data)
    としたら1回だけは読んでくれました...笑

    キャンセル

  • 2019/12/28 21:40

    ser.setDTR(False)とtime.sleep(3)両方書いたらできました!!

    キャンセル

  • 2019/12/28 21:47

    追記今見ました!わざわざありがとうございます...!もうすこし色々試してみます!

    キャンセル

0

状況を正しく把握できてませんでした
多分thkanaさんの指摘のとおりかなと思います。


arduino側が送れていないのではありません
python側で読めていません。

readlineは一行(改行文字まで)読みます。
送ってる方は改行文字は入れてない。
読んでる方は改行文字を待っている。

それだけ

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  • 2019/12/28 19:25

    すみません、
    "arduino上のプログラムのif (Serial.available() > 0)を消して実行したらhogeの内容はちゃんとターミナル上にプリントされた。"
    のことを指しました。
    > 質問のpythonのコードをreadlineからreadにしたら読めないってこと?
    if (Serial.available() > 0 がarduinoに書き込まれているとできません。if (Serial.available() > 0)を書き込まないとできます。結果は b'0'です。

    arduinoのシリアルモニタの送信ボタンは何を実行しているのかがわかりません。何かを"送信"すると(Serial.available() > 0)の状態になりSerial.print(hoge);を実行してくれます。その 何かを"送信" をpythonのプログラムで実行したいです。

    キャンセル

  • 2019/12/28 20:35 編集

    「送信」はpythonで言ったらwrite()相当です

    通ってるか試しにserial.availableのif文内でledつけるとかしてみてください

    キャンセル

  • 2019/12/28 21:48

    ozwkさんもコメントありがとうございます!

    キャンセル

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