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NullPointerException

null値の参照型変数を参照しようとした場合に投げられる、Javaにおける例外のひとつです。

Java

Javaは、1995年にサン・マイクロシステムズが開発したプログラミング言語です。表記法はC言語に似ていますが、既存のプログラミング言語の短所を踏まえていちから設計されており、最初からオブジェクト指向性を備えてデザインされています。セキュリティ面が強力であることや、ネットワーク環境での利用に向いていることが特徴です。Javaで作られたソフトウェアは基本的にいかなるプラットフォームでも作動します。

String

Stringは、ゼロ以上の文字から連続してできた文字の集合を扱うデータ型です。基本的にテキストを表すために使われます。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

Processing

Processingは、オープンソースプロジェクトによるCGのためのプログラミング言語です。Javaをベースにしており、グラフィック機能に特化しています。イメージの生成やアニメーションなど、視覚的なフィードバックを簡単に得ることが可能です。

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Arduinoとprocessingシリアル通信。NullPointerExceptionの解決方法を教えてください!!

sgc_o_

総合スコア15

NullPointerException

null値の参照型変数を参照しようとした場合に投げられる、Javaにおける例外のひとつです。

Java

Javaは、1995年にサン・マイクロシステムズが開発したプログラミング言語です。表記法はC言語に似ていますが、既存のプログラミング言語の短所を踏まえていちから設計されており、最初からオブジェクト指向性を備えてデザインされています。セキュリティ面が強力であることや、ネットワーク環境での利用に向いていることが特徴です。Javaで作られたソフトウェアは基本的にいかなるプラットフォームでも作動します。

String

Stringは、ゼロ以上の文字から連続してできた文字の集合を扱うデータ型です。基本的にテキストを表すために使われます。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

Processing

Processingは、オープンソースプロジェクトによるCGのためのプログラミング言語です。Javaをベースにしており、グラフィック機能に特化しています。イメージの生成やアニメーションなど、視覚的なフィードバックを簡単に得ることが可能です。

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投稿2019/12/26 15:53

編集2019/12/26 15:59

ボタンを押したらLEDとprocessingから映像を流したいです。ボタンを2つにした時から NullPointerException のエラーが頻発するようになりました。他のPCでも同じエラーが出たのでスペックの問題ではなくコードのミスがあると思うのですがよくわかりません、、
processing の

String[] message = receiveMessage.split(",", 0);

に対して NullPointerException とだけ出ます。

イメージ説明

Arduinoのコード------------------------------------------------------------

//const byte buttonPin[SW_NUM] = {2,4}; //const byte ledPin[SW_NUM] = {3,5}; const int buttonPin = 2; const int ledPin = 8; const int buttonPin2 = 3; const int ledPin2 = 9; int buttonState = 0; // BUTTONの状態を格納(LOW/HIGH) int buttonState2 = 0; int state = 0;// LEDの状態(0ならオフ、1ならオン) int state2 = 0; void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // Inputモードでプルアップ抵抗を有効に pinMode(ledPin2, OUTPUT); pinMode(buttonPin2, INPUT_PULLUP); } } void loop() { buttonState = digitalRead(buttonPin); buttonState2 = digitalRead(buttonPin2); if (buttonState == LOW) { digitalWrite(ledPin, HIGH); state = 1; } else { digitalWrite(ledPin, LOW); state = 10; } if (buttonState2 == LOW) { digitalWrite(ledPin2, HIGH); state2 = 2; } else { digitalWrite(ledPin2, LOW); state2 = 12; } Serial.print(state); Serial.print(","); Serial.print(state2); Serial.println(); delay(20); }

processingのコード------------------------------

import processing.serial.*; import processing.video.*; Movie movie; Movie movie2; Serial myPort; //int inByte; String receiveMessage; float tako; float cmyk; void setup() { size(1000, 1000); myPort = new Serial(this, ポート名, 115200); //myPort.clear(); movie = new Movie( this, "tako.mp4"); movie2 = new Movie( this, "cmyk.mp4"); frameRate(60); } void draw() { if (receiveMessage != null && receiveMessage != "") { print(receiveMessage); println(); String[] message = receiveMessage.split(",", 0); if (message.length >= 2) { tako = float( message[0] ); cmyk = float( message[1] ); print(tako == float( message[0])); print(" : " ); print( cmyk == float( message[1] )); println(); } } //映像を再生する-------------------------- int j, k; j = 150; k = 6; //if (tako == 1.0) { // image(movie, 0, 0, width/k, height/k); // movie.play(); //} else { // movie.stop(); //} //if (cmyk == 2.0) { // image(movie2, j*2, 0, width/k, height/k); // movie2.play(); //} else { // movie2.stop(); //} } void movieEvent( Movie m ) { m.read(); } void serialEvent(Serial p) { //delay(10); //inByte = p.read(); receiveMessage = p.readStringUntil('\n'); }

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y_waiwai

2019/12/26 21:50

そのエラーが出たときのprint内容を提示してください
sgc_o_

2019/12/26 23:19

10,12 true : true 10,12 true : true 10,12 true : true 10,12 true : true 10,12 true : true 10,12 true : true 10,12 NullPointerException Copied to the clipboard. Use shift-click to search the web instead. と出ました。
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回答1

0

ベストアンサー

Arduino側は私の手元ではシミュレータとして

Arduino

1float data; 2bool afterDp = false; //小数点以下のときtrueとする 3float weight = 1; //小数点以下の位 4 5void setup() { 6 Serial.begin(115200); 7} 8int state,state2; 9void loop() { 10 state=random(0,2); 11 state2=random(0,2)*10+2; 12 Serial.print(state); 13 Serial.print(","); 14 Serial.print(state2); 15 Serial.println(); 16 delay(20); 17}

としておきます。

[実験]Processing側のdraw()の冒頭を

Processing

1void draw() { 2 String rcvBuf=receiveMessage; 3 if (receiveMessage != null && receiveMessage != "") { 4 print(receiveMessage); 5 println(); 6 if(!rcvBuf.equals(receiveMessage)){ 7 println("---------------------------"); 8 } 9 String[] message = receiveMessage.split(",", 0);

としてみました。そうすると、

Text

1true : true 21,2 3 4true : true 50,12 6 7true : true 80,12 9 10--------------------------- 11NullPointerException 12

という出力結果が観測出来ます。

serialEvent()は、メインスレッド(draw()関数の実行)とは関係なく、事象(シリアルデータの受信)が起こった時に即実行される。結果として、if (receiveMessage != null && receiveMessage != "") {のときのreceiveMessageとString[] message = receiveMessage.split(",", 0);のreceiveMessageは(厳密には先の式の2つのreceiveMessageの間でも)違うオブジェクトになってしまっている、ということが考えられます。

とりあえず、

Processing

1void draw() { 2 String rcvBuf=receiveMessage; 3 if (rcvBuf != null && rcvBuf != "") { 4 print(rcvBuf); 5 println(); 6 String[] message = rcvBuf.split(",", 0);

としてみると、if (rcvBuf != null && rcvBuf != "") {で検査したrcvBufについて以降の処理が行われるので、同様のエラーは出なくなるようです(しばらく流した限りでは)
厳密には、

Processing

1Object obj=new Object(); 2void draw() { 3 String rcvBuf=""; 4 synchronized(obj) { 5 rcvBuf=receiveMessage; 6 } 7 if (rcvBuf != null && rcvBuf != "") {

また、イベントハンドラの方は

Processing

1void serialEvent(Serial p) { 2 synchronized(obj) { 3 receiveMessage = p.readStringUntil('\n'); 4 } 5}

としてがっちりガードを固めておくべきなのかも知れません。(ちゃんと調査してません)

(この機にスレッドセーフ、という言葉について調べてみるといいかもしれません。)

[余談]
イベントハンドラserialEvent()の中でSerial.readStringUntil()メソッドを使っています。このメソッドは指定文字が来るまでひたすら待ちに入る可能性もあり、プログラムの進行を阻害することがあります。 (勘違いにつき以下削除、書き換え。readStringUntil()はブロックしない)

Serial.readStringUntil()は、公式のリファレンスによれば"Returns null if it doesn't find what you're looking for. "とのことなので、例えば"10,12\r\n"の'1'~'\r'を受信するとそれぞれserialEvent()が起動してreceiveMessageがNULLになる、ということでそのタイミングが先のif (receiveMessage != null && receiveMessage != "")と絡み合うとぬるぽで止まる、ということになるようですね。

投稿2019/12/27 00:04

編集2019/12/27 03:37
thkana

総合スコア7610

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sgc_o_

2019/12/28 14:07

ありがとうございます!無事解決しました、、
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