connection.claimInterface(mUsbDevice.getInterface(1), true)でエラー終了になる原因が分かりません

Question

前提・実現したいこと

https://relativelayout.hatenablog.com/entry/2016/08/12/085051
こちらのサイトを参考に、シリアル通信を試しています。

発生している問題・エラーメッセージ

androidのエラー終了時の表示「問題が発生したため、usbhostを終了します。」

private void connectDevice() の
if (!connection.claimInterface(mUsbDevice.getInterface(1), true)) {
}

該当のソースコード

JAVA

package com.android.usbhost;

import android.app.PendingIntent;
import android.content.Intent;
import android.hardware.usb.UsbConstants;
import android.hardware.usb.UsbDevice;
import android.hardware.usb.UsbDeviceConnection;
import android.hardware.usb.UsbEndpoint;
import android.hardware.usb.UsbInterface;
import android.hardware.usb.UsbManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;

import java.util.HashMap;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private TextView mTextView;

    private Button mButton;

    private UsbManager mUsbManager;

    private UsbDevice mUsbDevice;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
    }

    public void onResume() {
        super.onResume();

        mTextView = (TextView)findViewById(R.id.textview);
        mButton = (Button)findViewById(R.id.button);
        mUsbManager = (UsbManager)getSystemService(USB_SERVICE);

        updateList();
        mButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                if (mUsbDevice == null) {
                    return;
                }

                if (!mUsbManager.hasPermission(mUsbDevice)) {
                    mUsbManager.requestPermission(mUsbDevice,
                            PendingIntent.getBroadcast(MainActivity.this, 0, new Intent("なにか"), 0));
                    return;
                }

                connectDevice();
            }
        });
    }

    public void onPause() {
        super.onPause();
        mUsbDevice = null;
        mButton.setOnClickListener(null);
    }

    private void updateList() {
        HashMap<String, UsbDevice> deviceList = mUsbManager.getDeviceList();

        if (deviceList == null || deviceList.isEmpty()) {
            mTextView.setText("no device found");
        } else {
            String string = "";

            for (String name : deviceList.keySet()) {
                string += name;

                if (deviceList.get(name).getVendorId() == 9025) {
                    string += " (Arduino)\n";
                    mUsbDevice = deviceList.get(name);
                } else {
                    string += "\n";
                }
            }

            mTextView.setText(string);
        }
    }

    private void connectDevice() {
        new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                UsbDeviceConnection connection = mUsbManager.openDevice(mUsbDevice);

                if (!connection.claimInterface(mUsbDevice.getInterface(1), true)) {
                    connection.close();
                    return;
                }

                connection.controlTransfer(0x21, 34, 0, 0, null, 0, 0);
                connection.controlTransfer(0x21, 32, 0, 0, new byte[] {
                        (byte)0x80, 0x25, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08
                }, 7, 0);

                UsbEndpoint epIN = null;
                UsbEndpoint epOUT = null;

                UsbInterface usbIf = mUsbDevice.getInterface(1);
                for (int i = 0; i < usbIf.getEndpointCount(); i++) {
                    if (usbIf.getEndpoint(i).getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
                        if (usbIf.getEndpoint(i).getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN)
                            epIN = usbIf.getEndpoint(i);
                        else
                            epOUT = usbIf.getEndpoint(i);
                    }
                }

                connection.bulkTransfer(epOUT, "1".getBytes(), 1, 0);
                connection.close();
            }
        }).start();
    }
}

試したこと

コメント化して、どの部分でエラー終了するか調べたところ、下記の部分でした。
下記の部分までは、問題なく作動していました。

if (!connection.claimInterface(mUsbDevice.getInterface(1), true)) {
※中身
}

※中身の部分をコメント化しても、しなくてもエラー終了をするため、
if (!connection.claimInterface(mUsbDevice.getInterface(1), true))
この部分に問題があると分かりました。

しかし、何が問題か分かりません。
助言いただけると幸いです。

追記

if (!connection.claimInterface(mUsbDevice.getInterface(1), true))
この部分をコメント化して、除外して進めたところ

UsbInterface usbIf = mUsbDevice.getInterface(1);
この箇所で、またエラーになりました。

共通する、mUsbDevice.getInterface(1)が原因のようです。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Comments

[jimbe]

コードを囲む ``` の対応が取れていないようです. ご質問を編集時に入力枠の下にプレビューが出ますので, そちらで確認しながら修正して戴けると助かります.

[jimbe]

ネットワーク経由で adb を使えるように設定するなどして, 何が起きているのかを調査されては如何でしょう.
また, 怪しい箇所が分かっているのでしたら, それに関する全ての変数を表示してみることや, 全ての例外を補足・表示するようなコードを入れてみたりはされましたでしょうか.

[HRSKT]

ベストアンサーの解除できますか？
運営へ削除依頼したのですがBAの方だけ消えていません
再度削除依頼を出そうとしたらBAのため削除依頼が出せません
お手数おかけしますがよろしくお願いします

Answer 1

Service()を継承したclassを、startService()関数で実行すると
画面が消えても、通話中でも裏で実行できますよ
私が試したことあるのは本のサンプルなので載せられません(kotlinですし)
一応、検索して見つけたサンプル
https://akira-watson.com/android/service.html
試してみてください

Comments

[HRSKT]

https://teratail.com/questions/231695 への回答を誤ってこちらに書いてしまいました
削除依頼中です

Answer 2

回答に追記を書いてしまったので、質問の方へ修正しました。

Comments

[jimbe]

このような情報は, ご質問を編集して追記してください.