ARKitでARWorldMapが読み込めない

Question

概要

ARKitでARのオブジェクトを生成して、ARWorldMapに保存 => アプリ再起動後にARWorldMapを読み込んで、生成していたARのオブジェクトを表示させたいのですが表示されません。
アプリを一度終了しなければ、保存して読み込むということは可能な状態です。どのような問題が考えられますでしょうか？教えていただきたいです。

コード

    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
    var worldMapURL: URL = {
        do {
            return try FileManager.default.url(for: .documentDirectory, in: .userDomainMask, appropriateFor: nil, create: true).appendingPathComponent("worldMapURL")
        } catch {
            fatalError("No such file")
        }
    }()

    // シーンを保存する
    @IBAction func saveButtonPressed(_ sender: Any) {
        // 現在のARWorldMapを取得する
        sceneView.session.getCurrentWorldMap { worldMap, error in guard let map = worldMap else { return }

            // シリアライズ
            guard let data = try? NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: map, requiringSecureCoding: true) else { return }

            // ローカルに保存
            guard ((try? data.write(to: self.worldMapURL)) != nil) else { return }
        }
    }

    // シーンを読み込む
    @IBAction func loadButtonPressed(_ sender: Any) {
        // 保存したARWorldMapの読み出し
        var data: Data? = nil
        do {
            try data = Data(contentsOf: self.worldMapURL)
        } catch { return }

        // デシリアライズ
        guard let worldMap = try? NSKeyedUnarchiver.unarchivedObject(ofClass: ARWorldMap.self, from: data!) else { return }

        // WorldMapの再設定
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        configuration.planeDetection = .horizontal
        configuration.initialWorldMap = worldMap

        sceneView.session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])
    }

Answer 1

zlatanさんのコードをARKit-Persistence-Demoに入れてみて、問題なく保存・読み込みが成功しました。
他のところに問題はあるようです。念のために、ARKit-Persistence-Demoのチュートリアルを再確認してみてください：ARKit 2.0 Tutorial: Saving and Restoring World-mapping Data to Create a Persistence AR Experience