Unity(C#)でUPnPを使ってNAT越えをしたい

Question

前提・実現したいこと

4人で対戦するターン制オンライン対戦ゲームをTCPを利用したソケット通信を使って作っています。
その際にわざわざ手動でポートマッピングさせるのは不便なため、自動でポートマッピングさせようと色々調べたところ
UPnPを使えばいいという事にたどり着きました。

発生している問題・エラーメッセージ

色々なサイトで調べてみたところ、ネットワーク上のルーターを探し、ルーターの情報を取得し、SOAPリクエストを送ればいいという事はわかりましたが、それをunity上でどう書けばいいのかわかりませんでした。

試したこと

https://younaship.com/2019/01/23/upnp%E3%82%92%E4%BD%BF%E3%81%A3%E3%81%9F%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0/
http://blog.studio-odyssey.net/2010/06/upnp.html
このあたりのサイトを読みながら試行錯誤しました。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

unity vartion 2019.2.14f1;