ドキュメント要素とは、別名で文書要素、英語ではdocument elementの事だと思われます。
think49さんの言う通りドキュメント要素(document elment)はHTML上には存在しません。しかし、DOMの概念として存在します。
4.2.1. Document tree - DOM Standard
The document element of a document is the element whose parent is that document, if it exists, and null otherwise.
Googl翻訳
ドキュメントのドキュメント要素は、そのドキュメントが存在する場合はそのドキュメントを親とする要素であり、そうでない場合はnullです。
簡単に言うと、そのドキュメントのDOMツリーにおける最上位の要素です。
しかし、HTMLではDOMとしてアクセスした場合についても言及しており、次のように書かれています。
3.1.4 DOM tree accessors - HTML Standard
The html
element of a document is its document element, if it's an html
element, and null otherwise.
総合すると、HTMLでのドキュメント要素とは、HTML文書をDOMツリーとしてアクセスした場合の最上位の要素のことであり、それはhtml
要素のことを指します。これはdocument.documentElement
がhtml
要素を返す事でわかります(document.getElementsByTagName('html')[0] === document.documentElement
がtrue
になる)。