ARToolkitをダウンロードして動かそうとしたらエラーが出たので質問します。

Question

OS:MAC
バージョン：10.10.5
ARToolkit-2.72.1
Xcode:7.2

エラー内容としては、下記内容になります。

There is no SDK with the name or path '/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/MacOSX.platform/Developer/SDKs/MacOSX10.4u.sdk

いろいろ手探りで調べた結果、Base SDKを
latest sdk version をOS X10.1に変更しました。

しかし、ビルドすると

BUILD FAILED

になってしまって正常に動きません。

どうしたらよろしいでしょうか?