シリアルモニターからArduino uno に小数の値を送りたい。

前提・実現したいこと

Arduino unoとDAコンバーターを使い、PCからArduinoへシリアルモニターを通して0.0V～5.0Vの値を0.1V単位で送信し、送信された電圧値を出力する回路を作りたいと思っているところです。しかし、シリアルモニターから送信される値はASCIIコードでArduino側へ送られてしまう為、小数を含む数値をどうやって送ればいいのか分からず詰まっています。
シリアルモニターで2.6と送信した時Arduino側でも2.6という数値として受け取る。...という風にするにはどうすればいいのか教えて欲しいです。

試したこと

送る値が1桁の場合には、文字の'0'を引けば数値に変換出来るということは分かったのですが小数の時はどうすればいいのかわからず質問しました。
まだ、始めたての為質問の説明が分かりづらいと思いますがよろしくお願いします。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

y_waiwai

2019/12/21 05:51

質問文は編集できます追記修正しましょう

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回答2件

ベストアンサー

少数じゃなくて小数、ね。

シリアル通信の話としては以前の回答を読んでおいて欲しいのですけれど。
要は、1バイトで送れない情報があるなら、送り側と受け側で何らかの規則を決めて、何バイトかをまとめて扱うようにしなきゃいけない、ということです。

で、シリアルモニターとArduinoでやるとしたら、お手軽なのはデータを改行で区切ることでしょう。
送る側は、データ毎にEnterキーを叩けばいいだけ。
受ける側は、 Serial.readStringUtil()関数に'\n'を引数として与えて、得られたStringデータ(例えば"1.2"、正確に言えば"1.2\r"だけど...)に対して.toFloat()メンバ関数を働かせれば小数データに戻せます。

サンプル。ただ数値を送り返してくるだけ。

Arduino
1void setup() {
2  Serial.begin(9600);
3}
4
5void loop() {
6  if (Serial.available()) {
7    String rcvd = Serial.readStringUntil('\n');
8    float data = rcvd.toFloat();
9    Serial.println(data);
10  }
11}

文字の'0'を引けば数値に変換出来るということは分かったのですが少数の時はどうすればいいのか

こちらを真面目に追求するならこんな感じで。

Arduino
1float data;
2bool afterDp = false; //小数点以下の処理中trueとする
3float weight = 1; //小数点以下の'重み'
4
5void setup() {
6  Serial.begin(9600);
7}
8
9void loop() {
10  if (Serial.available()) {
11    int rcvd = Serial.read();
12    if (rcvd == '\n') {
13      //改行だったら一つのデータ終わり
14      Serial.println(data);
15      //次のデータのために初期化
16      data = 0;
17      afterDp = false;
18      weight = 1;
19    } else if (rcvd == '.') {
20      //小数点発見を記録
21      afterDp = true;
22    } else if (isdigit(rcvd)) {
23      //数字だったら
24      if (afterDp) {
25        //小数部の処理
26        weight /= 10;
27        data = data + (rcvd - '0') * weight;
28      } else {
29        //整数部の処理
30        data = data * 10 + rcvd - '0';
31      }
32    }
33  }
34}