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arduino スケッチ

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赤外線センサーのでサーボモーターを制御させたいんですが(赤外線センサーでライントレース)、
スケッチのどこがおかしいのかわかりません。
どこがおかしいのかご指摘お願いします。

このスケッチで左のセンサーしか反応しませんでした。
スケッチとしては黒い線に右(左)のセンサーが乗ったら右(左)に何度角度を曲げて進むというスケッチにしたいと思っています。

赤外線センサー;ELEGOOについているセンサー(赤外線センサーが3つ付いています)
サーボモーター;SANWA RS-991(販売終了) 

スケッチでA0、A1、A2をこのように接続しています
A0=L  (赤外線センサー"左")
A1=M (赤外線センサー"真ん中")
A2=R (赤外線センサー"右")

include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin1 = A0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int potpin2 = A1;
int potpin3 = A2;
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup() {
myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
Serial.println(); //シリアルモニタにデータを出力
digitalRead(9);

if (0) {
val = 180;
myservo.write(90); //サーボを動かす(135度)
val = 0; //変数の初期化
delay(2000);  //ボタンを押してから何秒後に”135度に傾くか”
myservo.write(90); //サーボを動かす 初期0度(90度の位置)
delay(2000);       //135度で何秒間止まるか
}
{
val = analogRead(potpin1);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val = analogRead(potpin2); 
val = analogRead(potpin3); 
val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
delay(200);                       // waits for the servo to get ther  
}
}

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val = analogRead(potpin1);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val = analogRead(potpin2); 
val = analogRead(potpin3);

同じ変数につぎつぎ計測結果を上書きしてますが、なにをしたいんでしょう。
結局、potpin1とpotpin2の計測結果は捨てられてますね

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