複数のテーブルを取得したい

テーブルを定義して、更に他のテーブルを取得したいです。
調べて試してますが、その度にエラーが発生してしまいます。

今、定義してあるのは

@tweet = Tweet.find(params[:id])

です。
これでidを取得できました。ビューファイルに1つ1つ取り出す記述もしています。
今回やりたいのは、この他にテーブルが必要だと言うことです。
モデルにアソシエーションは定義しました。
なので次はコントローラーの定義が必要だと思います。
それが分かりません。

プログラミング初心者のため、質問するのに慣れていないので、不足している部分もあると思うので、
ご指摘頂ければと思います。
よろしくお願いします。

質問の追加

その二つのtable（モデル）のfile（関連定義の辺り）

tweetsファイル,groupファイル

controllerでどういうことをしたいのか、

実際、コントローラーの記述は必要か分かりません。
恐らく必要かな？と仮説立てています。
上記のファイル名は仮ファイル名です。
tweetテーブルでビューファイルにパラメータを代入して、データベースから取り出してローカルのビューに
反映させています。
次は同じビュー内にgroupテーブルをビューファイルにパラメータを代入してデータベースから取り出す処理を書きたいです。

よろしくお願いします。