axios deleteメソッドの使い方

Question

Reactでtodoアプリを作りました！

データをjson-serverで保管しaddすることはできましたがdeleteすることが出来ません。

delete先のurlが上手く描けなくて詰んでしまっています。
postmanでは削除することが出来ましたのでコード自体は間違っていないはず。

分かる方ご教授いただけると幸いです！

#下記出現したエラー
ちなみにサバーはlocall:3000で動いている状況。

######DELETE http://localhost:3000/todos/undefined 404 (Not Found)
createError.js:17 Uncaught (in promise) Error: Request failed with status code 404
at createError (createError.js:17)
at settle (settle.js:19)
at XMLHttpRequest.handleLoad (xhr.js:60)

import React, { useState, useEffect } from "react";
import Form from "./Form";
import List from "./List";
import axios from "axios";

const App = () => {
  const [todos, setTodos] = useState([]);
  useEffect(() => {
    axios.get("http://localhost:3000/todos").then(res => {
      setTodos(res.data);
    });
  }, []);
  const addTodo = text => {
    const newTodo = {
      text: text
    };
    axios.post("http://localhost:3000/todos", newTodo).then(res => {
      setTodos(todos.concat(res.data));
    });
  };
  const deleteTodo = id => {
    axios.delete(`http://localhost:3000/todos/${id}（⬅️ここの書き方がググっても出来ませんでした！！！）`, todo).then(res => {
      setTodos(todos.filter(e => e !== todo));
    });
  };
  return (
    <div>
      <Form addTodo={addTodo} />
      <List todos={todos} deleteTodo={deleteTodo} />
    </div>
  );
};

export default App;

import React from "react";

import styled from "styled-components";

const Item = props => {
  const [isDone, setIsDone] = React.useState(false);
  const toggleIsDone = () => setIsDone(!isDone);
  // ↑こうしないとがっつりエラーになる
  // でないとsetIsDoneが永遠に作動し続ける。
  const handleClick = () => props.deleteTodo(props.desc);⇦ここの引数をidにしたいです！（現状テキスト）

  return (
    <li>
      <ContentText isDone={isDone}>{props.desc}</ContentText>
      <DoneBtn isDone={isDone} onClick={toggleIsDone}>
        {isDone ? "戻す" : "完了！"}
      </DoneBtn>
      <button onClick={handleClick}>削除</button>
    </li>
  );
};
const ContentText = styled.p`
  text-decoration: ${props => (props.isDone ? "line-through" : "none")};
`;
const DoneBtn = styled.button`
  color: ${props => (props.isDone ? "gray" : "black")};
`;

export default Item;