Pythonで、MySQLの実行結果を、SQLiteに保存する最も短いコード

Question

前提・実現したいこと

MySQLサーバでSELECT文を実行し、
結果をSQLiteにINSERTしたいです。

その際、自動でCREATE TABLEを実行してほしいです。
(CREATE TABLE時、多少型が違ってしまうのは我慢します)

いい方法が見つからず、納得いっていない

色々調べたのですが、
MySQLをSQLiteに保存するスマートな方法が見つからず、

1. SQLAlchemyでengineを作成し、
2. Pandasのread_sqlで読み込んで、
3. Pandasのwrite_sql(?)でSQLiteに書き込むという方法は見つかりました。

該当のソースコード

from sqlalchemy import create_engine
import pandas as pd

CONFIG = {"host": "192.168.x.x", "port": 3306, "user": "hoge_user", "passwd": "piyo_oass", "db": "db", "charset": "utf8"}
SQL = "SELECT + FROM table WHERE id in (1, 2, 3);"

# MySQL SELECT
engine = create_engine('mysql://{user}:{passwd}@{host}:{port}/{db}'.format(**CONFIG), echo=False)
df = pd.read_sql(sql=SQL, con=engine, index_col=None)

# SQLite CREATE TABLE and INSERT
engine = create_engine('sqlite:///db.sqlite3', echo=False)
df.to_sql('table', engine, if_exists='append', index=None)

もっと良い方法はないでしょうか

Pandasを使っている点が少し納得がいかないのですが、
SQLAlchemyだけで完結できないのでしょうか。

あるいはもっと短く書く方法はありますか？

よろしくお願いいたします。