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「別のプロセスで使用されているため、プロセスはファイルにアクセスできません。」というエラーが消えなくて困っています

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WindowsアプリケーションをC#で作成している際に発生したエラーです。

作成した“data.csv”ファイルに値を3列書き込みたいと思っているのですが、「別のプロセスで使用されているため、プロセスはファイルにアクセスできません。」というエラーが出てしまいます。
自分的にはusing()もsw.close()も使っていてStreamWriter()で開いた“data.csv”ファイルはきちんと閉めれているの思うのですが、、、

*行おうとしているのはレプトリノの力覚センサからの値を入力してcsvファイルに軸ごとに値を出力することです。力覚センサからの値がしっかりととれていることは確認済みで、csvファイルへの出力は最初の30秒くらいは順調で、それ以降で書き込みのエラーが出るといった状況です。

訂正点・案をご教示いただきたいです。
どうかよろしくお願いいたします。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;
using System.Threading;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Timers;
using System.Diagnostics;

namespace test
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private System.Timers.Timer timer1;//センサー用

        int cnt = 0;
        double[] Data = new double[6];
        double[] Limit = new double[10];
        double Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz;  //軸

        char[] Status = new char[10];
        char[] SerialNo = new char[9];

        int portNo = 5;  //ポート番号

        //DLLのロード
        [System.Runtime.InteropServices.DllImport("CfsUsb.dll")]
        extern static void Initialize();                                                // DLLの初期化関数
        [System.Runtime.InteropServices.DllImport("CfsUsb.dll")]
        extern static void Finalize();                                                  // DLLの終了処理
        [System.Runtime.InteropServices.DllImport("CfsUsb.dll")]
        extern static bool PortOpen(int pPortNo);                                       // ポートオープン
        [System.Runtime.InteropServices.DllImport("CfsUsb.dll")]
        extern static void PortClose(int pPortNo);                                      // ポートクローズ

        [System.Runtime.InteropServices.DllImport("CfsUsb.dll")]
        extern static bool GetSensorLimit(int pPortNo, double[] pData);                  // センサ定格確認
        [System.Runtime.InteropServices.DllImport("CfsUsb.dll")]
        extern static bool SetSerialMode(int pPortNo, bool pSet);                       // データの連続読込の開始/停止

        [System.Runtime.InteropServices.DllImport("CfsUsb.dll")]
        extern static bool GetSerialData(int pPortNo, double[] pData, char[] pStatus);    // 連続データ読込み

        [System.Runtime.InteropServices.DllImport("CfsUsb.dll")]
        unsafe extern static bool GetLatestData(int pPortNo, double[] pData, char[] pStatus);    // 最新データ読込

        [System.Runtime.InteropServices.DllImport("CfsUsb.dll")]
        extern static bool GetSensorInfo(int pPortNo, char[] psSerial);                  // シリアルNo取得

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            Initialize();   //DLLの初期化
        }

        //ポートオープン
        private void Open_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //ポートオープン
            if (PortOpen(portNo) == true)
            {
                //センサ定格確認
                if (GetSensorLimit(portNo, Limit) == false)
                {
                    Console.Out.WriteLine("センサ定格確認ができません。");
                }

                if (GetSensorInfo(portNo, SerialNo) == false)
                {
                    Console.Out.WriteLine("シリアルNoが取得できません。");
                }
            }
            else
            {
                Console.Out.WriteLine("回線がオープンできません。");
            }
        }

        //ポートクローズ
        private void Close_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //ポートクローズ
            PortClose(portNo);

            //DLLの終了処理
            Finalize();
        }

        //センサ読み取りのタイマー作成
        private void Sense_begin_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            timer1 = new System.Timers.Timer();
            timer1.Interval = 150.0;              
            timer1.Elapsed += new ElapsedEventHandler(Timer1_Elapsed);
            timer1.Start();
        }

        //センサ取得終了
        private void Sense_end_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //タイマー止め
            timer1.Stop();
        }

        //タイマーイベント
        public void Timer1_Elapsed(object sender, EventArgs e)
        {
            Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;

            var append = true;  //書き込み方法指定
            Encoding enc = Encoding.GetEncoding("shift_jis");  //文字コード指定

            try
            {
                //このusingを読み込むタイミングでエラーが出ます
                using (StreamWriter sw = new StreamWriter(@"data.csv", append, enc))
                {
                    if (cnt == 0)
                    {
                        //csvファイルの最初の1行目に測定開始時間を出力しています(ここでは何のエラーも出ないことは確認済みです)
                        sw.WriteLine("取得開始時間:" + "{0}", System.DateTime.Now);
                    }
                    if (GetLatestData(portNo, Data, Status) == true)
                    {
                        //センサからの値取得
                        Fx = Limit[0] / 10000 * Data[0];                              // Fxの値
                        Fy = Limit[1] / 10000 * Data[1];                              // Fyの値
                        Fz = Limit[2] / 10000 * Data[2];                              // Fzの値
                        Mx = Limit[3] / 10000 * Data[3];                              // Mxの値
                        My = Limit[4] / 10000 * Data[4];                              // Myの値
                        Mz = Limit[5] / 10000 * Data[5];

                        //csvファイルに書き込み
                        sw.WriteLine(Fx + "," + Fy + "," + Fz);
                        sw.Close();
                    }
                    else
                    {
                        Console.Out.WriteLine("最新データ取得に失敗しました");
                    }
                    sw.Close();
                }
                cnt++;
            }

            catch (IOException exc)
            {
                MessageBox.Show("書き込み失敗しました", "エラー", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
                Console.Out.WriteLine(exc.Message);
            }
        }
    }
}
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  • Zuishin

    2019/12/17 20:38 編集

    この解決法だと処理落ちが発生するのを報告しないだけですけど、それでいいんですか?

    キャンセル

  • 退会済みユーザー

    退会済みユーザー

    2019/12/17 20:43

    質問と直接関係ないですが、条件次第でsw.Close()が2度呼ばれます。またusingを使用している場合そもそもsw.Close()を呼ぶ必要はありません(Disposeが呼ばれることで内部的にCloseの処理もしている模様)
    読んでも問題は起きませんが、参考までに...

    キャンセル

  • Jim585

    2019/12/17 20:47

    確かに、、、処理落ちしていることになりますね、、、
    sw.Close()はどうしてもエラーが消えなかったので「絶対に閉めてやる!」という気持ちで入れていました。ありがとうございます!

    キャンセル

回答 1

checkベストアンサー

0

System.Timers.Timer は別スレッドでタイマイベントが実行されます
そのため、ファイル書き込みがタイマ間隔に間に合わない場合は、おっしゃるようなエラーが出ます

ここは、System.Windows.Forms.Timerを使えばどうでしょう
これならUIスレッドでしか動かないため、間に合わない場合でも大丈夫です

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  • 2019/12/17 20:33

    timerの種類が問題だったとは、、、

    無事、csvファイルへの出力が上手く出来るようになりました
    本当にありがとうございました!!助かりました!!

    キャンセル

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