arduino スケッチ

Question

赤外線センサーのでサーボモーターを制御させたいんですが、スケッチがコンパイルはできるんですが、書き込みができません何度か修正したんですが、一向に書き込みができません。どこがおかしいのか教えてください。
赤外線センサー；ELEGOOについているセンサー
サーボモーター；SANWA　RS-991（販売終了）

#include <Servo.h>

int const potPin1 = A0;
int const potPin2 = A1;
int const potPin3 = A2;

int potVal;
int angle;

void setup() {
pinMode(9,OUTPUT);

Serial.begin(9600);
}

void loop() {
potVal = analogRead(A0);
potVal = analogRead(A1);
potVal = analogRead(A2);
// read the value of the potentiometer
// print out the value to the serial monitor
Serial.print("potVal: ");
Serial.print(potVal);

// scale the numbers from the pot
angle = map(potVal, 0, 100, 0, 100);

// print out the angle for the servo motor
Serial.print(", angle: ");
Serial.println(angle);

// set the servo position
analogWrite(100,INPUT);

// wait for the servo to get there
delay(5000);
}

Answer 1

とりあえず、Arduinoの最初の一歩 のような初歩的な説明が書いているページとか、Arduinoを使った電子工作のMookとかをいくつか読みましょう。

できれば本家の、Getting Started with Arduino products　を丁寧に読むと良いです（英語ですが、あまり難しい表現は使われていませんから）

Answer 2

書き込みができないというのはコードは関係ありません。
設定や接続を確認しましょう

Comments

[reikisoraarosir]

わかりました。確認してみます。

[y_waiwai]

いままで書き込みはできていたの？

[reikisoraarosir]

できてないです
今回のが最初の書き込みだったんですが、どこが間違っているのかさっぱりわかりませんでした。

[y_waiwai]

なら、まずCOMポートの設定があってるか確認しましょう
で、お使いの基板はArduino のなにでしょうか（Uno とかmicro とか）

[reikisoraarosir]

comポートが設定されていませんでした。設定後は書き込みができました。（しかしスケッチがだめでしっかり動作はしてくれませんでした。）
基盤はarduino unoです。