C#からのアンマネージコードの情報の取得方法

C#のコードからc++のdllを呼び出しし、c++のdll上で確保されたunsigned charのポインタ情報をC#のコードに返すように実装したいです。
c++コードで確保した情報をC#コードでどのようにを受け取ればよいかわからず困っております。

初歩的な質問で申し訳ございませんが、お分かりの方がいらっしゃいましたら教えていただきたいです。

y_waiwai

2019/12/16 12:34 編集

質問がちと意味不明になってます質問文は編集できるので、追記編集しましょう

dodox86

2019/12/16 12:51

「c++のdll上で確保されたunsigned charのポインタ情報をC#のコードに返す」のと「C#側でメモリを確保し、c++コードから情報を受け取る」のは情報の受け渡し方向が逆ですが、どちらをしたいのでしょうか。

Zuishin

2019/12/16 23:37

Android で OpenCV を使いたいようなので両方必要なんじゃないでしょうか。素直に unsafe を使うのが一番簡単だと思います。

dodox86

2019/12/17 00:34

dllと書かれているからWindows固定と思いきや、確かに過去の質問を見ますとXamarinでAndroidやWindowsのマルチプラットフォームを相手にされているようです。対象のプラットフォームを明示された方が良いと思います。

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回答1件

ベストアンサー

この辺りはやることによっては結構複雑になるで一概には言えません。
単純に関数に処理を投げるだけであれば、構造体などを使わないのであれば
普通にDllImportの使い方を調べれば問題なく行けると思います。

C#
1[DllImport("sample.dll")]
2public static extern void functionName();
3 // C++の関数名に合わせる。NativeMethodsクラス内に記述することが推奨されている。

C++でunsigned charのバッファを確保してC#で扱うのは不可能ではないです。
戻り値をbyte*にするなりIntPtrにするなり、outで受け取るなりすれば可能です。
しかし、マネージドな配列として扱うことはできないので、マネージド配列として処理するのであれば
結局Marshal.Copyによるマネージド配列へのバッファコピーが必要です。
そうでない場合はunsafeとして普通にポインタで処理して問題ありません。

また、C++のdllで確保したバッファはGCが働かないので同じくC++のdllで開放する必要があります。

もし自前でC++のdllを作るのであればアライメントを気にしなければならないなど、特殊な高速化が必要な状況を除き、必要なバッファサイズを返す関数をC++側に用意し、バッファ自体はC#側で確保した方が良いでしょう。

投稿2019/12/16 13:15

編集2019/12/16 13:24

退会済みユーザー

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crew8573

2019/12/16 23:07

ご回答ありがとうございます。 DLLの呼び出し自体は現状できております。 DLLで確保されるメモリ量がC#側では事前にわからない状態ですので、手順として 1.C++側で必要なメモリ量を算出する関数を作り、C#に伝える。 2.C#側で必要なメモリ量の配列確保 3.C++でC#で確保したバッファに情報を出力 4.C#側で受け取ったバッファの情報を扱うといった流れでよいですか？この流れの中でMarshall.copyを使う場合どこで使うか教えていただきたいです。

退会済みユーザー

2019/12/16 23:14

それで良いかと思います。 Marshall.Copyはマネージドバッファとアンマネージドバッファ間でデータコピーを行うときに使うものなのでこの場合Marshall.Copyは不要です。

crew8573

2019/12/18 11:05

ありがとうございます。上記手順で試したところうまく動作することができました！

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