TextBoxへの出力

前提・実現したいこと

プログラミングの知識がなく困っています。

Windowsのフォームアプリを作成中で、ボタンを押したらタスクが実行され、結果をテキストボックス(resultBox)に出力させるということをしたいのですが、フォーム用のコードを流用しConsole.Writelineの箇所をresultBox.AppendTextに変更すればよいのかと思ってたところ、この方法だとエラーが出てしまいます。

なにかいい解決方法があれば教えていただけますでしょうか。

エラーメッセージ

有効ではないスレッド間の操作: コントロールが作成されたスレッド以外のスレッドからコントロール 'resultBox' がアクセスされました。

該当のソースコード

C#
1        static void SetEventHandler(SpeechRecognizer recognizer )
2        {
3
4            recognizer.SessionStarted += (s, e) =>
5            {
6                Console.WriteLine("SESSION-STARTED. \r\n");
7            };
8            
9            recognizer.Recognizing += (s, e) =>
10            {
11                Console.WriteLine($"RECOGNIZING: {e.Result.Text}\r\n");
12            };
13
14            recognizer.Recognized += (s, e) =>
15            {
16                if (e.Result.Reason == ResultReason.RecognizedSpeech)
17                {
18                    Console.WriteLine($"RECOGNIZED: {e.Result.Text}\r\n");
19                    resultBox.AppendText($"RECOGNIZED: {e.Result.Text}\r\n");
20                    
21                    if (a)
22                    {
23                        StopRecognition.TrySetResult(0);
24                    }
25                }
26                else
27                {
28                    Console.WriteLine($"NOMATCH \r\n");
29                }
30                text += $"RECOGNIZED: {e.Result.Text}\r\n";
31
32            };
33            
34            recognizer.Canceled += (s, e) =>
35            {
36                Console.WriteLine($"CANCELED: Reason={e.Reason}");
37                Console.WriteLine();
38
39                if (e.Reason == CancellationReason.Error)
40                {
41                    Console.WriteLine($"CANCELED: ErrorCode={e.ErrorCode}; ErrorDetails={e.ErrorDetails};");
42                }
43                StopRecognition.TrySetResult(0);
44            };
45
46            recognizer.SessionStopped += (s, e) =>
47            {
48                StopRecognition.TrySetResult(0);
49                Console.WriteLine("SESSION-STOPPED: executed SessionStopped event handler.");
50            };
51        }
52
53        public static bool a = false;
54
55        private async void btnStart_Click(object sender, EventArgs e)
56        {
57            a = false;
58
59            var config = SpeechConfig.FromSubscription(SubscriptionKey, Region);
60            config.SpeechRecognitionLanguage = "ja-JP";
61
62            var recognizer = new SpeechRecognizer(config);
63
64            SetEventHandler(recognizer);
65
66            resultBox.Text = text;
67            await recognizer.StartContinuousRecognitionAsync().ConfigureAwait(false);
68
69            Task.WaitAny(StopRecognition.Task);
70            await recognizer.StopContinuousRecognitionAsync().ConfigureAwait(false);
71
72        }