[PowerShell]サーバーが再起動中の場合でもRDP接続したい

Question

起こったこと

RPA実行のため、仮想サーバーに常にリモートデスクトップ接続する必要がある。
そのため、リモート接続用のPowerShellファイルを用意し、タスクスケジューラで１分おきに起動しました。

以前もこちらで質問をしました。
[PowerShell]警告ウィンドウを解除する方法
この時はTest-ConnectionでPing確認を行えば解決できると思っていましたが、また同じエラーが発生し、以降の１分おきのタスクスケジューラも起動しませんでした。

コード

# RDP(リモートデスクトップ接続)する際のプロパティ
$userid = "???????"
$passwd = "*******"

# サーバー名
$serverName = "SV12345"

# RDPを開始する関数
Function Start-RDP($CONNECT_IP, $CONNECT_USER, $CONNECT_PASS){

    # Cmdkey用に、接続先情報にポート番号が指定されている場合は除外する
    $CMDKEY_CONNECT_IP = $CONNECT_IP | ForEach-Object{ $_.Split(":")[0]}
    Cmdkey.exe /generic:TERMSRV/"$CMDKEY_CONNECT_IP" /user:"$CONNECT_USER" /pass:"$CONNECT_PASS"
    Start-Process mstsc /v:$CONNECT_IP
    Timeout 5
    Cmdkey.exe /delete:TERMSRV/$CMDKEY_CONNECT_IP
}

# 既存のRDPプロセスの存在確認
Function Get-RDPProcess {
    Return Get-Process -Name mstsc
}

# ---メインルーチン---

# RDPプロセスがあれば
if(Get-RDPProcess){

    # RDP画面の最小化を解除する ※今回のエラーとは関係ない

# RDPがなく、Ping応答が正常なら再接続
}elseif (Test-Connection $serverName -Quiet) {
    Start-RDP -CONNECT_IP $serverName -CONNECT_USER $userid -CONNECT_PASS $passwd # ←Ping応答は正常だが、再起動の途中だとエラーになる？

# Ping応答が異常なら何もせず、次のスケジュールを待つ
}else{
        
}

エラー

リモートデスクトップはリモートコンピューターに接続できません。次のいずれかが原因です。

1)サーバーへのリモートアクセスが有効にされていない
2)リモートコンピューターの電源が入っていない
3)リモートコンピューターがネットワークで使用できない

リモートコンピューターの電源が入っていること、ネットワークに接続されていること、リモートアクセスが有効になっていることを確認してください。

やりたいこと

• ping応答以外にも、正常に仮想サーバーにサインインするための判断基準を用意する
• Start-RDPが失敗してもエラーウィンドウが出ないようにして、次のスケジュールまで待つ

Answer 1

ping応答以外にも、正常に仮想サーバーにサインインするための判断基準を用意する

テストしてませんが、

Test-NetConnection ホスト名   RDP

でどうでしょうか？

Answer 2

RDPサービスがまだ起動しきっていない場合ということですね。
Test-Connection $serverName -Quietを以下に変更し、ポートまで指定して接続確認してください。
Test-NetConnection $serverName -Port 3389 -InformationLevel Quiet
※RDPサービスのポートを規定値の3389から別のものに変更している場合はポート番号を変更してください。