無制限英字文字列入力置換

前提・実現したいこと

コマンドプロンプト上でJavac String001.java,Javac String001をコンパイル、実行が成功でき、下記のような出力実現できます。
ソースコードでreplaceを使用してますが、replace以外の方法で文字列置換ができる方法を習得したいです。
ご教授願いますでしょうか？？

入力1：ASDAFG
入力2：A
入力3：P
PSDPFG

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

//プログラム練習問題_スッキリわかるJava入門
//プログラム練習問題_番外01_文字列操作(String)_001

【タイトル】

文字列の置換処理

【目的】

文字列クラスの利用習熟。

【技術要素】

・文字列
・繰り返し
・条件分岐
など

【問題】

以下3つの入力を可能とする。

入力1：対象文字列

入力2：置換前文字 (1文字)

入力3：置換後文字 (1文字)

対象文字列に含まれる置換前文字を検索し、

置換後文字に全て置換し結果として出力してください。

Stringで実現してください。
StringBuilderは利用しないでください。

<出力イメージ>

入力1：ASDAFG

入力2：A

入力3：P

PSDPFG

//フルネームでインポートしている。
import java.io.IOException;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;

// javadoc -d html String001.java

/**

@author M.S
@version 20191214.3

//クラス名:String001で宣言している。
//どのクラスからもアクセスできる。
public class String001{

/**
  * mainメソッド
  * @param args 使用
　* @throws IOException 整数を入力
  */

//メソッド名がmain, 引数としてString型の配列: String[] args, static修飾子が付与されている。
//IOExceptionはなんらかの入出力例外の発生を通知するシグナルを発生させます。
public static void main( String[] args )throws IOException{
	
	//まとめてテキストを読み込むための処理を用意　
	/*BufferedReaderは文字、配列、行をバッファリングすることによって、
	  文字型入力ストリームからテキストを効率良く読み込みます。*/
	/*InputStreamReaderはバイト・ストリームから文字ストリームへの橋渡しの役目を持ちます。
	　バイトを読み込み、指定されたcharsetを使用して文字にデコードします。*/
	BufferedReader br = new BufferedReader( new InputStreamReader( System.in ));

	System.out.print( "入力1：" );

	//改行を含まず内容がstr1に代入される。
	String str1 = br.readLine();
	
	System.out.print( "入力2：" );

	//改行を含まず内容がstr2に代入される。
	String str2 = br.readLine();
	
	System.out.print( "入力3：" );

	//改行を含まず内容がstr3に代入される。
	String str3 = br.readLine();

	//閉じる
	br.close();

	//文字列を置換する。
	System.out.println( str1.replace( str2, str3 ) );
	
}

}