マイナンバーカードでXMLファイルに電子署名をしたい

Question

前提・実現したいこと

Windows 10 上でVisual Studio 2019を使ってC#(WPF、.NET Framework 4.8)で開発をしています。
マイナンバーカードを使ってxmlファイルに電子署名をするアプリに挑戦しています。

電子証明書ファイルを使った電子署名は、SignedXmlクラスを使うことで簡単に実現できました。
ところが、マイナンバーカードの署名用電子証明書から秘密鍵そのものを取り出すことが出来ず、仕方なくCrypto APIを使って電子署名の機能を作ろうとしました。

情報は下記サイトから取得しました。
https://www.j-lis.go.jp/jpki/procedure/procedure1_2_3.html

署名データとハッシュ値（ダイジェスト値）はバイト配列の形で作成できました。
それをBase64でエンコード(Convert.ToBase64String)してxmlに書き出してみました。

発生している問題・エラーメッセージ

ところが、署名したxmlファイルをSignedXml.CheckSignatureで検証してみると、falseが帰ってきて、検証結果が正常になりません。

調べてみたら、.NET Frameworkだとビッグエンディアン、Crypto APIを使うとリトルエンディアンだということで、署名データとハッシュ値をArray.Reverseで変換してxmlに書きこんでみましたが、やはり検証結果が正常になりませんでした。

お聞きしたいこと

1. SignedXmlは、秘密鍵を設定してComputeSignatureを呼び出すことで署名を作成し、xmlのフォーマットを作成して出力してくれます。

SignedXmlを使ってマイナンバーカードの電子証明書で署名することは、やはり出来ないのでしょうか。

1. 1.が出来ないとして、Crypto APIを使って作成した署名データとハッシュ値を、xmlに書き出して署名したいのですが、xmlのフォーマットで正確に出力するためにはどうすれば良いのか、情報はございませんでしょうか。

初めての質問で、情報が足りてないなど拙い点が多いと思いますが、何卒よろしくお願いいたします。