[WinError 10054] python socket通信時のエラー

PCとある機器をハブを介して接続し、modbus/tcpにて機器のレジスタに保存されてあるデータをPC上で取得しようとしています。

python
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2mport socket
3import struct
4import time
5import codecs
6import sys
7import binascii
8import numpy as np
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10def Get_realtime_value_spcfy_ch_num(Logger_IP_str, ch_nmbr_atHEX):
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12    def hex_to_float(s):
13        if s.startswith('0x'):
14            s = s[2:]
15        s = s.replace(' ', '')
16        return struct.unpack('>f', binascii.unhexlify(s))[0]
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18    TARGET_IP = Logger_IP_str
19    TARGET_PORT = 502
20    BUFFER_SIZE = 512
21    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
22    sock.connect((TARGET_IP, TARGET_PORT))
23    sock.settimeout(3.0)
24        transactionId = 0000
25        protocolId = 0000
26        len = 6
27        unitId = 1
28        functionCode = 4 # Read Input Status (
29        startRegister = ch_nmbr_atHEX
30        data = 2  # bit count
31        req = struct.pack(">3H 2B 2H", int(transactionId), int(protocolId), int(len), int(unitId), int(functionCode), int(startRegister), int(data))
32        sock.send(req)
33        rec = sock.recv(BUFFER_SIZE)
34        sgnl_Tx=str(codecs.encode(req, "hex_codec"))
35        sgnl_Rx=str(codecs.encode(rec, "hex_codec"))
36        time.sleep(0.2)
37    finally:
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39        sock.close()
40    
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42up_register=sgnl_Rx[-5:-2]
43    up_register+=sgnl_Rx[-2]
44    bottom_register=sgnl_Rx[-9:-5]
45    return float(hex_to_float(up_register+bottom_register)), up_register+bottom_register
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上記コード内の関数” Get_realtime_value_spcfy_ch_num”を実行すると、下記のようなエラーが出力され値を取得できません。

File "get_realtime_value.py", line 39, in Get_realtime_value_spcfy_ch_num
rec = sock.recv(BUFFER_SIZE)
ConnectionResetError: [WinError 10054] 既存の接続はリモートホストに強制的に切断されました。

補足
PCと機器は1:Nで通信を行なっており、特定の機器と通信を行うときのみに上記エラーが出力されて値を取得できません。

dodox86

2019/12/13 02:06 編集

「特定の機器」の方の挙動によるのですが、modbusのパケットとして不正な（特定の機器側が認識しない）ものになっているので特定機器側から切断しているかもしれません。特定機器側にとって正しいmodbusのパケットになっているか再度確認してみてください。（現時点ではそれ以上のことはコメントできません）

dodox86

2019/12/13 02:15

もしくは、「特定の機器」から受信はできているのだけど、特定機器側はレスポンスを送信したら自ら切断してしまうので、同時にConnectionResetError例外が起きてしまっている、とか。(WindowsのWinSock下でのpython socketプログラミングなので、どう動いているか不明瞭なところはあります）

coco_bauer

2019/12/13 02:35

「特定の機器と通信を行うときのみに上記エラーが出力」という事なので、『ConnectionResetError: [WinError 10054] 既存の接続はリモートホストに強制的に切断されました』の原因は、その特定の機器の側にある可能性が高いと考えられます。modbus/tcpのパケットをモニタすると接続が切断される経緯が判るかもしれません。