[FTP]コネクションの挙動について [vsftpd]

2台のlinuxサーバー間でFTPSによるデータのやりとりを行いました。
その際に、疑問が浮かんだため、恐縮ですが質問させていただきます。

■ 各サーバー構成
・ FTPサーバー側
(仮)サーバー名：サーバーA
搭載OS：CentOS6.7
搭載FTPサーバー：vsftpd version 2.2.2

・FTPクライアント側
(仮)サーバー名：サーバーB
搭載OS：CentOS6.7
PHPプログラム経由でFTPの各種コマンドを実行

■ やったこと
サーバーBからサーバーAに対して、FTP接続を行い、ファイルリストを表示する
簡単なプログラムを作成しました。ソースコードを下記に示します。

php
1<?php
2define("FTP_SERVER"       , "サーバーAのIPアドレス");
3define("FTP_USER"         , "www");
4define("FTP_PASSWD"       , "パスワード");
5define("FTP_ROOT_DIR"     , "/home/www");
6
7        $conn_id = ftp_ssl_connect(FTP_SERVER);
8        if(ftp_login($conn_id, FTP_USER, FTP_PASSWD)){
9                print "Current [".ftp_pwd($conn_id)."]\n";
10
11                ftp_chdir($conn_id,FTP_ROOT_DIR);
12                print "Moved [".ftp_pwd($conn_id)."]\n";
13
14                ftp_set_option($conn_id,FTP_TIMEOUT_SEC,10);
15                $timeout = ftp_get_option($conn_id,FTP_TIMEOUT_SEC);
16                print "timeout [".$timeout."sec]\n";
17
18                print "List are ...\n";
19                ftp_pasv($conn_id,true);
20                $list = ftp_nlist($conn_id, ".");
21                var_dump($list);
22
23                ftp_close($conn_id);
24        }
25exit;
26?>

このプログラムを実行した際、サーバーAのファイルリストを取得する際に、
うまくファイルリストが取得できず、サーバーAのVSFTPDログを見ると、下記エラーが発生していました。

"No SSL session reuse on data channel."
"522 SSL connection failed; session reuse required: see require_ssl_reuse option in vsftpd.conf man page"

軽くWebで調べたところ、vsftpd.confに下記設定を追加すれば解決するということでした。

require_ssl_reuse=NO

確かに、この設定を追加したら、前述のエラーは発生しなくなり、問題なくプログラムが動作するように
なりました。しかし、理解できていない部分がいくつかあります。

★ 質問したいこと
① 発生したエラーの内容
SSLのセッションを再利用することを要求(required)されているが、
再利用できるセッションがない故に、エラーが発生しているということでしょうか？

② なぜ、SSLセッションが再利用されるのか
Webサイトの表示等では、SSLハンドシェイクが一度行われると、SSLのセッションを使いまわし、
表示を早くするなどで、SSLセッションの使いまわしが行われますが、
FTPS接続の場合でも、同様の現象が起こっているということでしょうか？

③ FTP接続時にSSLセッションの再利用することの必要性
vsftpd.confの初期設定では
require_ssl_reuse = YES
になっているようです。初期設定では、SSLセッションを再利用することを
要求しているわけですが、これには何かしらの理由があってのことかとは思うのですが、
FTPS接続における、セッションの再利用することにより、どのようなメリットがあるのでしょうか。
※ 設定をNOにしても、さして問題はないのでしょうか。

もし、おわかりになる方いらっしゃいましたら、
ご教授いただけると幸いです。
以上、よろしくお願い致します。