Django REST framework における ViewSet のルーティングのやり方がわかりません。

Question

前提・実現したいこと

Django REST framework を利用した REST API の実装を行っています。
View のクラスを viewsets.ModelViewSet を継承して作成した場合のルーティングの方法がわかりません。
ご教授よろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

コンパイルエラーは起きておらず、HTTP レスポンスが 404 となってしまい見つかりません。

Page not found (404)
Request Method: GET
Request URL: http://localhost:8000/api/aaa/bbb/

上記に関して、http://localhost:8000/api/aaa/ だとアクセス出来てしまい、空のデータが返ってきます。
aaa が末端ではないため、こちらが 404 になる想定でした。

該当のソースコード

以下 View クラスです。

class BbbViewSet(viewsets.ModelViewSet):
    permission_classes = (permissions.IsAuthenticated,)
    serializer_class = BbbSerializer
    queryset = Bbb.objects.all()

    def create(self, request, *args, **kwargs):
        serializer = self.get_serializer()
        instance = serializer.create(request.data)
        return Response(data=instance.id, status=status.HTTP_201_CREATED)

以下ルーティング部分です。

router = routers.DefaultRouter()
router.register(r'bbb/', BbbViewSet)

urlpatterns = [
    url(r'^aaa/$', include(router.urls)),
]

試したこと

公式ドキュメントを読みながらやっているのですが、.as_view({'post': 'create'}) を使った場合はできました。
しかし、公式ドキュメントには上記のように DefaultRouter() を使った方法も書いてあり、出来ればそちらで実装したいと考えています。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Python：3.7.3
Dyango: 2.2.3
djangorestframework: 3.9.4