Ruby on rails - 一つのフォームから複数のmodelのvalueを受け取る方法

CourseモデルとReviewモデルがあり、一つのフォームから両方のモデルのValueを受け取ろうとしています。Course,Reviewテーブルの構成は以下の通りです。最初にエラーの内容の写真が下記になります。

rails
  create_table "courses", force: :cascade do |t|
    t.string "coursename"
    t.text "course_content"
    t.datetime "created_at", null: false
    t.datetime "updated_at", null: false
    t.string "prerequisite"
    t.string "proctoredexams"
    t.string "groupwork"
    t.string "textbook"
    t.integer "review_id"
  end

  create_table "reviews", force: :cascade do |t|
    t.text "reviews_content"
    t.datetime "created_at", null: false
    t.datetime "updated_at", null: false
  end

Course.rb, Review.rbでは以下のように定義しました。一つのCourseに対して複数のReviewを持っているone to many associationを想定しています。

rails
class Course < ApplicationRecord
    # courses are many side of one-to-many associations
    has_many :reviews, dependent: :destroy
    accepts_nested_attributes_for :reviews
    # ex, CS160, the first CS class at OSU 
    validates :coursename, presence: true, length: {minimum: 5, maximum: 50}
    validates :course_content, presence: true, length: {minimum: 10, maximum: 500}  
end

class Review < ActiveRecord::Base
    # rails5から、belongs_toに対して、required:trueがデフォルトで設定されているからみたいです。
    belongs_to :course, optional: true
    #validates :reviews_content, presence: true, length: {minimum: 3, maximum: 500}
    #validates :course_id, presence: true
end

以下がcourses_controller.rb, reviews_controller.rbの定義です。nested_attributes_forにてparamsを取得しようとしています。

rails
class CoursesController < ApplicationController
    before_action :set_course, only: [:edit, :update, :show, :destroy]
    #before_action :set_review, only: [:edit, :update, :show, :destroy]

    def index
        @courses = Course.all
    end
    
    def new
        @course = Course.new

        # for nested_attributes
        2.times{@course.reviews.build(course_params)}
    end

    def create
        #render plain: params[:course].inspect
        @course = Course.new(course_params)

        #@course.save
        #redirect_to course_path(@course)

        if @course.save
            flash[:success] = "New course has created"
            redirect_to course_path(@course)
        else 
            render 'new'
        end
    end

    def show
        #@course = Course.find(params[:id])
        #@courses = Course.all
    end

    def destroy
        @course = Course.find(params[:id])
        @course.destroy
        
        flash[:danger] = "Course was deleted"
        redirect_to courses_path
    end

    def edit
        #@course = Course.find(params[:id])
    end

    def update
        #@course = Course.find(params[:id])
        if @course.update(course_params)
            flash[:success] = "Course was updated with reviews"
            redirect_to course_path(@course)
        else
            render 'edit'
        end
    end

    private
    def set_course
        @course = Course.find(params[:id])
    end

    def course_params
        params.require(:course).permit(:coursename, :course_content, :prerequisite, :proctoredexams, :groupwork, :textbook, reviews_attributes: [:reviews_content])
    end 
end

以下が実際のcourses/form partialです。fields_forにてcourse/form内にてreviewクラスの値も受け取ろうとしているのですが、下記のエラーが出てきてしまいます。

rails
 <%= form_with( model: @course, local: true, class: "form-horizontal") do |f| %>
            <div class = "form-group">
                <div class = "control-label col-sm-2">
                    <%= f.label :coursename %>
                </div>

                <div class = "col-sm-8">
                    <%= f.text_field :coursename, class: "form-control", placeholder: "Name of class", autofocus: true %>
                </div>
            </div>
        
            <%= f.fields_for :reviews do |rf| %>
                <div class="field">
                  <%= rf.text_area :reviews_content, id: :course_id %>
                </div>
              <% end %>
            
            <div class = "form-group">
                <div class = "col-sm-offset-2 col-sm-10">
                    <%= f.submit class: 'btn btn-primary btn-lg' %>
                </div>
            </div>
            
        <% end %>