sgit submoduleで特定の参照ブランチを復活させる方法

あるプロジェクトに別のプロジェクトのサブモジュールで管理していて、なぜかいつの間にかdevelopブランチだけが参照から消えていました...。
以下gitの構成です。

リモートリポジトリ1のブランチ(サブモジュールが参照している先)

master
develop
branchA
branchB
...
..
.

リモートリポジトリの2ブランチ(ローカルの親リポジトリが参照している先)

master
develop
branchC
branchD
...
..
.

親リポジトリ(ローカル)のgit内のファイル

.git/modules/<submodule_name>/refs/remotes/origin/

HEAD
master
branchA
branchB
...
..
.

.git/refs/remotes/origin/

HEAD
develop
master
branchC
branchD
...
..
.

上のディレクトリはサブモジュールの参照先であるリモートリポジトリの参照ブランチが格納されていて、下のディレクトリ内には親リポジトリの参照先のリモートブランチが格納されていると思うのですが、サブモジュールの参照しているリモートリポジトリにもdevelopブランチがあるため、上記のディレクトリ(origin)内にdevelopが入っていなければならないのですが、どういうわけか削除してしまったみたいです。

試したこと

親リポジトリに対して、git submodule updateやgit submodule foreach pull origin masterをしましたが、格納されているブランチ(master,branchA,branchB,...)は更新されますが、新たにdevelopブランチが作られませんでした。

もう一度サブモジュールを作ればいいだけではありますが、面倒なので出来ればdevelopブランチだけを取り込む方法が無いかと探しています。どなたかご存じの方教えてください。