lat lngの情報をURLで渡してgooglemapの地図アプリをandroidで起動する方法

以下の方法でURLを指定することにより（実際にはアンカータグで良いのですが便宜上JSのwindow.openにしています）

●ブラウザであれば、異なるタブでgooglemapが開き
●iOSであればアプリがインストールされていればアプリが起動し開きます

ただいandroidの場合、ブラウザ上で開いてしまい、Androidでもアプリを起動して開くことを優先（アプリがインストールされていればという意味で）したいと考えております。

navigator.userAgentでデバイスを識別できることは知っているのですが
どのようなURLを指定すればAndroidにおいてアプリを起動させることができるのでしょうか？

よろしくお願い致します。

Javascript
1getLat =35.680814;
2getLng =139.766755;
3windows.open("https://www.google.com/maps/dir/?api=1&destination="+getLat+","+getLng+"&travelmode=walking")

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