Intel RealsenseのOpenCVサンプルプログラム

Question

Intel Real senseのOpenCVサンプルプログラムに挑戦しています。
https://dev.intelrealsense.com/docs/opencv-wrapper

しかし何度挑戦しても下記エラーが出ます。
g++: error: –lopencv_core: そのようなファイルやディレクトリはありません

OS:Ubuntu 18.4
エディタ:Visual Studio Code
カメラ：Intel Real sense D435i
OpenCVについて
バージョンは3.4.7をインストール。
3.4.4もインストールしたが同様のエラーで失敗。
バージョン4もインストールしたが失敗。
過去に一度だけ成功したことがあるが、環境を変えてしまい再現不可。
ソースは未改変、サードパーティーのソフトウェアは使用しておらず。
Anacondaを用いて挑戦もしたが失敗。

ご意見をよろしくお願いいたします。