【Swift,iOS】FirestoreにuidをドキュメントIDとして保存する方法

前提・実現したいこと

FirebaseAuthを使用し、ユーザーが新規登録する際にGetしたuidをドキュメントのIDとして扱いたいです。
そのドキュメントのフィールドにはユーザーネーム、登録日を保存したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

公式ドキュメントを参考に実装してましたが、エラーは出ないものの、Firestoreにデータが保存されていません。
実装方法をご教示いただきたいです。

該当のソースコード

Swift
1import UIKit
2import Firebase
3
4class RegisterViewController: UIViewController {
5
6    @IBOutlet weak var emailTextField: UITextField!
7    @IBOutlet weak var passwordTextField: UITextField!
8    @IBOutlet weak var usernameTextField: UITextField!
9    
10    override func viewDidLoad() {
11        super.viewDidLoad()
12    }
13
14    @IBAction func registerButton(_ sender: UIButton) {
15        
16        let email = emailTextField.text ?? ""
17        let password = passwordTextField.text ?? ""
18        let username = usernameTextField.text ?? ""
19        
20        Auth.auth().createUser(withEmail: email, password: password) { (user, error) in
21            if let error = error {
22                print("Error creating user: (error.localizedDescription)")
23            }
24            
25            let changeRequest = user?.user.createProfileChangeRequest()
26            changeRequest?.displayName = username
27            changeRequest?.commitChanges(completion: { (error) in
28                if let error = error {
29                    print(error.localizedDescription)
30                }
31            })
32            
33            guard let userId = user?.user.uid else { return }
34            Firestore.firestore().collection("users").document(userId).setData([
35                "username" : username,
36                "dateCreated" : FieldValue.serverTimestamp()
37                ], completion: { (error) in
38                    if let error = error {
39                        print(error.localizedDescription)
40                    } else {
41                        self.dismiss(animated: true, completion: nil)
42                    }
43            })
44        }
45    }
46}