サークルグリッドを使用したキャリブレーションについて

###質問したいこと
カメラキャリブレショーンでサークルグリッドを使用する際の質問です。
チェスボードの場合、パターン1マスの1辺サイズでsquaressizeを定義しますが、
サークルグリッドの場合はどこの長さで定義すれば良いのでしょうか。
初歩的な質問で申し訳ありません、ご回答お願いします。

C++
1static void calcChessboardCorners(Size boardSize, float squareSize, vector<Point3f>& corners, Pattern patternType = CHESSBOARD)
2{
3    corners.resize(0);
4
5    switch(patternType)
6    {
7      case CHESSBOARD:
8      case CIRCLES_GRID:
9        for( int i = 0; i < boardSize.height; i++ )
10            for( int j = 0; j < boardSize.width; j++ )
11                corners.push_back(Point3f(float(j*squareSize),
12                                          float(i*squareSize), 0));
13        break;
14
15      case ASYMMETRIC_CIRCLES_GRID:
16        for( int i = 0; i < boardSize.height; i++ )
17            for( int j = 0; j < boardSize.width; j++ )
18                corners.push_back(Point3f(float((2*j + i % 2)*squareSize),
19                                          float(i*squareSize), 0));
20        break;