Android－ESP32間でBT通信を行いたい

ESP32-wroomというマイコンにAndroidアプリからBluetooth通信を用いて、文字を送信したいと考えています。
そこで下記のブログを参考にプログラミングしていますが、アプリ起動後通信用のボタンを押すとアプリが終了してしまいます。

http://blog.livedoor.jp/sce_info3-craft/archives/8337697.html
有識者の方回答お願いします。
###補足
Android端末:Xperia SO-03H
MACアドレスはESP32（マイコン）のものです。
現在ノートパソコンとTeraTermで通信できるか確認中です。
その際はノートパソコンのMACアドレスに書き換えています。

発生している問題・エラーメッセージ

実機で実行しても、AVDで実行しても同じくアプリ開始時に終了してしまいます。

以下Logcat

E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
    Process: jp.wings.nikkeibp.button_tusin, PID: 27344
    java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo{jp.wings.nikkeibp.button_tusin/jp.wings.nikkeibp.button_tusin.MainActivity}: java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'void android.bluetooth.BluetoothSocket.connect()' on a null object reference
        at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2609)
        at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2675)
        at android.app.ActivityThread.access$900(ActivityThread.java:195)
        at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1515)
        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:111)
        at android.os.Looper.loop(Looper.java:210)
        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5943)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:956)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:817)
     Caused by: java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'void android.bluetooth.BluetoothSocket.connect()' on a null object reference
        at jp.wings.nikkeibp.button_tusin.MainActivity.onCreate(MainActivity.java:50)
        at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:6405)
        at android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1116)
        at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2562)
        at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2675) 
        at android.app.ActivityThread.access$900(ActivityThread.java:195) 
        at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1515) 
        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:111) 
        at android.os.Looper.loop(Looper.java:210) 
        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5943) 
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method) 
        at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:956) 
        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:817)

該当のソースコード

Android　Java
1package jp.wings.nikkeibp.button_tusin;
2
3import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
4
5import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
6import android.bluetooth.BluetoothDevice;
7import android.bluetooth.BluetoothSocket;
8import android.os.Bundle;
9import android.view.View;
10import android.widget.Button;
11
12import java.io.IOException;
13import java.io.OutputStream;
14import java.util.UUID;
15
16public class MainActivity extends AppCompatActivity {
17    private BluetoothAdapter    mBluetoothAdapter;
18    private BluetoothDevice     mBtDevice;
19    private BluetoothSocket     mBtSocket;
20    private OutputStream        mOutput;
21    private Button              btn1;
22
23    public MainActivity(){
24    }
25
26    @Override
27    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
28        super.onCreate(savedInstanceState);
29        setContentView(R.layout.activity_main);
30
31        //ボタンのインスタンスを取得
32        btn1 = findViewById(R.id.button1);
33
34        //BTの準備---------------------------------------------------------------
35        //BTアダプタのインスタンスを取得
36        mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
37        //相手先のBTデバイスのインスタンスを取得
38        mBtDevice = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice("30:AE:A4:08:11:04");
39
40        //BTソケットのインスタンスを取得
41        try {
42            //接続に使用するプロファイルを指定
43            mBtSocket = mBtDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(
44                    UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34F8"));
45        }catch (IOException e) {
46            e.printStackTrace();
47        }
48
49        //ソケットを接続する
50        try {
51            mBtSocket.connect();
52            mOutput = mBtSocket.getOutputStream();
53        }catch (IOException e){
54            e.printStackTrace();
55        }
56
57        btn1.setOnClickListener(new View.OnClickListener(){
58
59            @Override
60            public  void onClick(View v){
61                //TODO Auto-generated method stub
62                try {
63                    mOutput.write('a');
64                }catch (IOException e){
65                    //TODO Auto-generated catch block
66                    e.printStackTrace();
67                }
68            }
69        });
70    }
71
72    @Override
73    protected  void onDestroy(){
74        super.onDestroy();
75
76        //ソケットを閉じる
77        try{
78            mBtSocket.close();
79        }catch (IOException e){
80            e.printStackTrace();
81        }
82    }
83}