Unity 2d Rigidbody kinematic の衝突について

お世話になっております。
今回はUnity 2dのkinematicについて質問いたします。

状況

現在Unity2dで当たり判定を行っているのですが、想定とは違った動きになり、調べても出てこないので力をお借り出来たらと思います。

以下のようにColliderとRigidbodyをつけたオブジェクトをスクリプトで移動させ、ほかのColliderにぶつかったときにはそれ以上進めなくしたい（すり抜けさせたくない）のですが、すり抜けてしまいます。

OnCollisionEnter2D関数自体は呼ばれているのですが、すり抜けている状態です。

質問

kinematicの設定をしたRigidbodyではOnCollisionEnter2Dは呼ばれるがすり抜けるのが正しい挙動なのでしょうか？
もしそうだとしたら、すり抜けないようにする方法はありますか？

よろしくお願いいたします。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

マニュアルによると

Use Full Kinematic Contacts オプションを有効にすると、キネマティック Rigidbody 2D をすべての Rigidbody 2D ボディタイプと衝突させることができます。これは、動的 Rigidbody 2D に似ています。ただし、キネマティック Rigidbody 2D が他の Rigidbody 2D に接触するとき、物理エンジンで動くわけではなく、それは、無限の質量がある動くことがないオブジェクトのような挙動をします。

とのことで、めり込みに対して押し返す力も作用しないものと思われます。Body TypeはDynamicにしておいて、AddForceで動かしてはいかがでしょうか?

C#
1using UnityEngine;
2
3[RequireComponent(typeof(Rigidbody2D))]
4public class ForceApplier : MonoBehaviour
5{
6    [SerializeField] private float acceleration = 500.0f;
7    [SerializeField] private float resistance = 100.0f;
8
9    private new Rigidbody2D rigidbody2D;
10
11    private void Start()
12    {
13        this.rigidbody2D = this.GetComponent<Rigidbody2D>();
14    }
15
16    private void FixedUpdate()
17    {
18        var fx = Input.GetAxisRaw("Horizontal") * this.rigidbody2D.mass * this.acceleration;
19        var rx = this.rigidbody2D.velocity.x * this.resistance;
20        this.rigidbody2D.AddForce(new Vector2(fx - rx, 0.0f));
21    }
22}