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Keras

Kerasは、TheanoやTensorFlow/CNTK対応のラッパーライブラリです。DeepLearningの数学的部分を短いコードでネットワークとして表現することが可能。DeepLearningの最新手法を迅速に試すことができます。

強化学習

強化学習とは、ある環境下のエージェントが現状を推測し行動を決定することで報酬を獲得するという見解から、その報酬を最大限に得る方策を学ぶ機械学習のことを指します。問題解決時に得る報酬が選択結果によって変化することで、より良い行動を選択しようと学習する点が特徴です。

Keras-RL

Keras-RLは、Kerasを用いてDQNなどの深層強化学習アルゴリズムを実装したライブラリです。学習する強化学習の環境をOpenAI Gymのインターフェースに準じて作成することが必要です。

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keras-rlで損失関数のグラフを作成したい

coldr

総合スコア7

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強化学習とは、ある環境下のエージェントが現状を推測し行動を決定することで報酬を獲得するという見解から、その報酬を最大限に得る方策を学ぶ機械学習のことを指します。問題解決時に得る報酬が選択結果によって変化することで、より良い行動を選択しようと学習する点が特徴です。

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Keras-RLは、Kerasを用いてDQNなどの深層強化学習アルゴリズムを実装したライブラリです。学習する強化学習の環境をOpenAI Gymのインターフェースに準じて作成することが必要です。

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投稿2019/11/29 11:12

こんにちは.
keras-rlを用いて強化学習を試しています.
横軸がエピソード,縦軸が損失関数(loss)となるようなグラフを作りたいと考え,方法を探し回ったのですが見つかりませんでした.
そこで学習時に出力されている下記のようなログから直接値を保存したいと考え,https://github.com/keras-rl/keras-rl/tree/master/rlにて出力されている場所を探してみました.rewardやactionはcallbacks.pyから出力されているようなのですが,lossやmean_absolute_errorを出力している箇所が見つからず困っています.
ご存じの方がいらっしゃいましたら,よろしくお願いします.

Training for 3000 steps ... 1000/3000: episode: 1, duration: 4.900s, episode steps: 1000, steps per second: 204, episode reward: -468.007, mean reward: -0.468 [-1.823, 0.997], mean action: 7.751 [0.000, 19.000], mean observation: 3.333 [0.000, 42.000], loss: 0.177185, mean_absolute_error: 0.927159, mean_q: 0.524335 2000/3000: episode: 2, duration: 4.700s, episode steps: 1000, steps per second: 213, episode reward: -752.884, mean reward: -0.753 [-1.681, 1.000], mean action: 9.644 [0.000, 19.000], mean observation: 3.333 [0.000, 81.000], loss: 0.200400, mean_absolute_error: 3.371325, mean_q: -0.552676 3000/3000: episode: 3, duration: 4.736s, episode steps: 1000, steps per second: 211, episode reward: -241.094, mean reward: -0.241 [-1.865, 0.998], mean action: 3.542 [0.000, 19.000], mean observation: 3.333 [0.000, 48.000], loss: 0.319068, mean_absolute_error: 5.844489, mean_q: -0.898561 done, took 14.346 seconds Testing for 1 episodes ...

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