AppleWatchで常にデータを取得したい

Question

前提・実現したいこと

CMMotionManagerを使用してデータを取得するプログラムを作成しています.

Apple Watchが sleep状態の時は、データの取得が停止します.
sleep状態でもデータを取得し続けるために、backgroundの処理を書きましたが、
上手く動作しません.

どのようにすれば、常にデータを取得し続けることができるのでしょうか？
ご回答よろしくお願いします.

現状

background処理のコードを書き、同じプログラムで2回実機テストを行ったところ、

1回目　なぜかAppleWatchがsleep状態にならず、常に画面がON (7分ほど試しました)
2回目　sleep状態になり、その間はデータの取得が停止

という結果になりました.

常にsleep状態にならない、もしくは、sleep状態でもデータを取得できるようにしたいのですが、どのようにすればよいでしょうか？

該当のソースコード

import WatchKit
import Foundation
import CoreMotion

class InterfaceController: WKInterfaceController, WKExtensionDelegate {
    let motionManager = CMMotionManager() //センサ
    
    override func awake(withContext context: Any?) {
        super.awake(withContext: context)
        // Configure interface objects here.
        
    }

    //データの記録
    @IBAction func start() {
        //別スレッド
        DispatchQueue.global().async {
            self.motionManager.startAccelerometerUpdates() //センサupdate開始
            self.getData() //データを取得する関数
        }
        
        //Backgroundタスクを追加
        let fireDate = Date(timeIntervalSinceNow: 1.0) //1s後からタスクを実行
        WKExtension.shared().scheduleBackgroundRefresh(withPreferredDate: fireDate, userInfo: nil, scheduledCompletion: { (error) in if (error == nil) { print("background success") } })
    }
    

    //データを取得するための関数
    func getData(){
       //処理
    }
    
    
    //ボタンを押したら計測終了
    @IBAction func stop() {
        //センサ止める
        if (motionManager.isAccelerometerActive){
            motionManager.stopAccelerometerUpdates()
        }
    }
    
    //Backgroundタスク
    func handle(_ backgroundTasks: Set<WKRefreshBackgroundTask>) {
        for task : WKRefreshBackgroundTask in backgroundTasks {
            if task is WKApplicationRefreshBackgroundTask {
                //Backgroundで実行する処理
                self.getData()
                
                //Background処理完了
                task.setTaskCompletedWithSnapshot(false)
            }
        }
    }
    
    override func willActivate() {
        // This method is called when watch view controller is about to be visible to user
        super.willActivate()
        
    }
    
    override func didDeactivate() {
        // This method is called when watch view controller is no longer visible
        super.didDeactivate()
    }

}

試したこと

AppleWatchのBackground処理について書かれているサイトがあまり見当たらず、
Apple公式サイトやこちらのサイトを参考にしてコードを書きましたが、上手く動作しませんでした.

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

バージョン
Xcode 11.1, Swift 5.0.1
Apple Watch Series 4

---

2つめのサイトは書かれたのが少し前で、タスクの実行をハンドリングという章の

WKExtension.shared().delegate = self

という部分について、Xcode11.1環境では、delegate は get-onlyプロパティであるため、この書き方は出来ないというエラーが出たので、この部分は書きませんでした.

Answer 1

こちらを読んだのであればBackgroundが特別なケースで制限された中でのみ使われると分かると思います
Running watchOS Apps in the Background

常時点灯表示がSeries5でようやくできるようになったのですが
依然としてバッテリーの持ちは悪いのでユーザーには不満があります。
バックグラウンドでCMMotionManagerのデータを取得し続けるアプリは現実的ではありません
確かにaudioや位置情報ではある程度許されているのでテストで個人用にはできるかもしれませんが
アプリとしてはリジェクトされる可能性が高いと思います。

Comments

[lahlah]

大変遅くなり申し訳ございません.
ご回答ありがとうございました.
Series5の方も手に入れましたが、現時点において常時ON機能は一部のアプリにしか有効ではないようです.
個人で作成したアプリの場合は、画面が消えることはない(時刻表示だけされる)ですが、結局アプリは中断されるため、Series4以下同様、データの長時間取得は当分難しいですね.
Androidの方では常時ONが出来るので、バッテリーの持ちを抑える機能はユーザが選ぶ形にしてほしいと個人的には思ってしまいます…