複数の画像の配列データを1つの配列にまとめる方法について

Question

前提・実現したいこと

10個のtifファイルの画像データを1つの配列にまとめたいのですがエラーが発生してしまいます。解決方法を教えていただけますでしょうか。
多次元配列の定義方法がよくわかりません。
よろしくお願いいたします。

発生している問題・エラーメッセージ

a[i] = np.array(Image.open(importImage))

IndexError: list assignment index out of range

該当のソースコード

a = [[[]]]
for i in range(0,10):
importImage = str(i) +'.tif'
a[i] = np.array(Image.open(importImage))

試したこと

配列にせずに
a0 = np.array(Image.open(0.tif))
a1 = np.array(Image.open(1.tif))
...
とやる場合はエラーは出ません。
これを配列にする方法はありますでしょうか。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

a = []
for i in range(0,10):
    importImage = str(i) +'.tif'
    a.append(np.array(Image.open(importImage)))

という感じでしょうか。