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Android端末の加速度センサから得た加速度にローパスフィルタをかけたい

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John_syado

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Android端末から得た加速度にローパスフィルタをかけて値をなめらかに変化するようにしたいのですが、うまくいきません。ソースを書いてみたのですが私のソースだとおおよそ水平な場所でも

x:-0.4,y:-0.4,z:0.6

と表示されます。本来であれば

x:0,y:0,z:9.8

くらいになるはずだと思うのですが、アドバイスいただけると助かります。


//センサの値に変化があったら
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        switch(event.sensor.getType()){
            //加速度に変化があったら
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER :
                if(first == 0){
                    acc_x = event.values[0];//x軸の加速度
                    acc_y = event.values[1];//y軸の加速度
                    acc_z = event.values[2];//z軸の加速度

                    first = 1;
                }else if(first == 1){
                    acc_x = 0.9*acc_x_bef+0.1*(event.values[0]);//LPFに通したx軸の加速度
                    acc_y = 0.9*acc_x_bef+0.1*(event.values[1]);//LPFに通したy軸の加速度
                    acc_z = 0.9*acc_x_bef+0.1*(event.values[2]);//LPFに通したz軸の加速度
                }

                //今の加速度を1つ前の加速度として保持
                acc_x_bef = acc_x;
                acc_y_bef = acc_y;
                acc_z_bef = acc_z;

            break; 
        }
    }
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acc_y_bef,acc_z_befが使われていませんよ。  

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  • 2015/12/14 15:13

    回答ありがとうございます。なんという凡ミス…。ありがとうございます。直してきます!

    キャンセル

  • 2015/12/14 15:15

    3軸扱うプログラム組んでるとコピペの勢いでやりがちなミスです。

    キャンセル

  • 2015/12/14 15:18

    ありがとうございます!
    x:-0.4,y:0.1,z:9.8
    くらいで落ち着きました。完全に水平な場所ではないと考えるとブレも少なくなりいい感じになったと思います。

    キャンセル

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