エラー:use of old-style castの解決方法

前提・実現したいこと

ubuntu18.04環境で自動運転シミュレーションCARLAを動かそうとしています。CARLAの公式ホームページである以下のURLを参考に進めています。
How to build on Linux
現在Build CARLAの項にあるコマンド
make launch
を実行した際にエラーが発生しました。
似たエラーが複数発生しているため、ここでは一つを記載します。必要であれば追加で記載しますのでご指摘ください。

発生している問題・エラーメッセージ

/home/user/carla/Build/boost-1.69.0-c7-source/boost/mpl/aux_/preprocessed/gcc/arg.hpp:27:9: error: use of old-style cast [-Werror,-Wold-style-cast]
        BOOST_MPL_AUX_ASSERT_NOT_NA(type);
        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/user/carla/Build/boost-1.69.0-c7-source/boost/mpl/aux_/na_assert.hpp:25:5: note: expanded from macro 'BOOST_MPL_AUX_ASSERT_NOT_NA'
    BOOST_MPL_ASSERT_NOT((boost::mpl::is_na<type>)) \
    ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/user/carla/Build/boost-1.69.0-c7-source/boost/mpl/assert.hpp:324:43: note: expanded from macro 'BOOST_MPL_ASSERT_NOT'
              boost::mpl::assert_not_arg( (void (*) pred)0, 1 ) \
                                          ^              ~
/home/user/carla/Build/boost-1.69.0-c7-source/boost/mpl/assert.hpp:60:58: note: expanded from macro '\
BOOST_MPL_AUX_ASSERT_CONSTANT'
#   define BOOST_MPL_AUX_ASSERT_CONSTANT(T, expr) enum { expr }
                                                         ^~~~

エラー部分のarg.hppの中身

C++
1BOOST_MPL_AUX_ADL_BARRIER_NAMESPACE_OPEN
2template<> struct arg< -1 >
3{
4    BOOST_STATIC_CONSTANT(int, value  = -1);
5    BOOST_MPL_AUX_ARG_TYPEDEF(na, tag)
6    BOOST_MPL_AUX_ARG_TYPEDEF(na, type)
7
8    template<
9          typename U1 = na, typename U2 = na, typename U3 = na
10        , typename U4 = na, typename U5 = na
11        >
12    struct apply
13    {
14        typedef U1 type;
15        BOOST_MPL_AUX_ASSERT_NOT_NA(type);　//27行目エラー発生部分
16    };
17};
18
19template<> struct arg<1>
20{
21    BOOST_STATIC_CONSTANT(int, value  = 1);
22    typedef arg<2> next;
23    BOOST_MPL_AUX_ARG_TYPEDEF(na, tag)
24    BOOST_MPL_AUX_ARG_TYPEDEF(na, type)
25
26    template<
27          typename U1 = na, typename U2 = na, typename U3 = na
28        , typename U4 = na, typename U5 = na
29        >
30    struct apply
31    {
32        typedef U1 type;
33        BOOST_MPL_AUX_ASSERT_NOT_NA(type);
34    };
35};
36
37template<> struct arg<2>
38{
39    BOOST_STATIC_CONSTANT(int, value  = 2);
40    typedef arg<3> next;
41    BOOST_MPL_AUX_ARG_TYPEDEF(na, tag)
42    BOOST_MPL_AUX_ARG_TYPEDEF(na, type)
43
44    template<
45          typename U1 = na, typename U2 = na, typename U3 = na
46        , typename U4 = na, typename U5 = na
47        >
48    struct apply
49    {
50        typedef U2 type;
51        BOOST_MPL_AUX_ASSERT_NOT_NA(type);
52    };
53};
54
55template<> struct arg<3>
56{
57    BOOST_STATIC_CONSTANT(int, value  = 3);
58    typedef arg<4> next;
59    BOOST_MPL_AUX_ARG_TYPEDEF(na, tag)
60    BOOST_MPL_AUX_ARG_TYPEDEF(na, type)
61
62    template<
63          typename U1 = na, typename U2 = na, typename U3 = na
64        , typename U4 = na, typename U5 = na
65        >
66    struct apply
67    {
68        typedef U3 type;
69        BOOST_MPL_AUX_ASSERT_NOT_NA(type);
70    };
71};
72
73template<> struct arg<4>
74{
75    BOOST_STATIC_CONSTANT(int, value  = 4);
76    typedef arg<5> next;
77    BOOST_MPL_AUX_ARG_TYPEDEF(na, tag)
78    BOOST_MPL_AUX_ARG_TYPEDEF(na, type)
79
80    template<
81          typename U1 = na, typename U2 = na, typename U3 = na
82        , typename U4 = na, typename U5 = na
83        >
84    struct apply
85    {
86        typedef U4 type;
87        BOOST_MPL_AUX_ASSERT_NOT_NA(type);
88    };
89};
90
91template<> struct arg<5>
92{
93    BOOST_STATIC_CONSTANT(int, value  = 5);
94    typedef arg<6> next;
95    BOOST_MPL_AUX_ARG_TYPEDEF(na, tag)
96    BOOST_MPL_AUX_ARG_TYPEDEF(na, type)
97
98    template<
99          typename U1 = na, typename U2 = na, typename U3 = na
100        , typename U4 = na, typename U5 = na
101        >
102    struct apply
103    {
104        typedef U5 type;
105        BOOST_MPL_AUX_ASSERT_NOT_NA(type);
106    };
107};
108
109BOOST_MPL_AUX_NONTYPE_ARITY_SPEC(1,int, arg)
110
111BOOST_MPL_AUX_ADL_BARRIER_NAMESPACE_CLOS

###補足

私自身、C++は触れたことがなく、上記のURLの手順に従って進めていたためC++の理解がほとんどありません。。。
調べたところ
static_cast
dynamic_cast
const_cast
reinterpret_cast
C-style cast (type)value
Function-style cast type(value)
があることはわかりましたが、実際にエラーを解消するためにどのような変更をおこなえばよいかわかりませんでした。
また追加で記載するべき文や情報はご指摘いただければ追加します。
ご教授いただけると幸いです。よろしくお願いします。

退会済みユーザー

2019/11/24 22:11

今日試しにやってみましたが、boostでは詰まらなかったです。 How to build on LinuxでclangのバージョンをUnreal EngineとCarlaで合わせた方がいいと勧められてますが、それには従いました。 Carlaのgitの最終コミットの日付はWed Nov 20 13:33:05 2019 +0100になっています。結局UE4エディタ起動後のシェーダーコンパイルで、Out of Device Memoryと言われて落ちたので諦めましたけど… 以上情報まで。

okamochan

2019/11/25 03:15

clangのバージョンは sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang++ clang++ /usr/lib/llvm-7/bin/clang++ 170 のコマンドで合わせるのでしょうか。それともインストールの時点で合わせるのでしょうか…？もしお時間あればご教授いただけると幸いです。

退会済みユーザー

2019/11/25 06:43

はい。clang++とclangの２つ書いてある部分です。 To avoid compatibility issues between Unreal Engine and the CARLA dependencies, the best configuration is to compile everything with the same compiler version and C++ runtime library. We use clang 6.0 and LLVM's libc++. We recommend to change your default clang version to compile Unreal Engine and the CARLA dependencies sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang++ clang++ /usr/lib/llvm-7/bin/clang++ 170 sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang clang /usr/lib/llvm-7/bin/clang 170 chromeの翻訳をそのまま貼ると「Unreal EngineとCARLAの依存関係の間の互換性の問題を回避するための最良の構成は、すべてを同じコンパイラバージョンとC ++ランタイムライブラリでコンパイルすることです。clang 6.0とLLVMのlibc ++を使用します。Unreal EngineとCARLAの依存関係をコンパイルするには、デフォルトのclangバージョンを変更することをお勧めします」となってます。インストールと言っているのがどこのことなのか分かりませんが、コンパイラのバージョンなので、コンパイルする時点＝ビルドする時点で合えばいいのではないでしょうか？文面から、上記の2つのコマンドを実行すると、一番合うのではないでしょうかね。

退会済みユーザー

2019/11/25 06:45

あと関係はないと思いますが、こちらの環境はUbuntu 18.04 64bit Desktop版で、仮想環境ではなく、native環境です。

okamochan

2019/11/26 01:27

ご返事ありがとうございます。自分も仮想環境ではなく、native環境で行なっています。上記の方法でまた構築してみようと思います。ありがとうございました！