皿の上に物を乗せて運ぶ

前提・実現したいこと

unityを使って以下のような物を作ろうとしています。
赤い色の皿（table)の上に2つの箱(box,box(1))を載せてバランスを取りながら動かします。
プレイヤーは皿を左右に動かします。
画像の場合は、箱が右に倒れそうなので、皿を右に動かして、一番上の箱をバランスの取れた状態へ、二つが乗った状態にしたいのです。
皿、箱共にboxcollider2d,ridibody2dにし、皿はkinematicにしました。
皿、箱共にFrictionを0.5としました。

発生している問題・エラーメッセージ

皿をどちらへ動かしても、皿の動きと関係なく箱は下へ落ちます。
箱を皿の子要素にしないと、そもそも皿を動かしたときに箱がその場に留まったまま皿だけ動いてしまいます。
しかし子要素にすると、箱は皿の相対位置となるとのことで、皿の動きと関係なく崩れてしまいます。
最終的にはバランスを取りながらスタート地点からゴール地点まで箱を運ぶゲームにしたいのですが、なにか良い方法がありましたらよろしくお願いいたします。

皿は以下のコードで動かします。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerManager : MonoBehaviour
{
    Vector3 pos = new Vector3();
    float speed;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        pos = transform.position;
        speed = 0.1f;
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow)) {
            pos.x += speed;
            transform.position = pos;     
        }else if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow)) {
            pos.x -= speed;
            transform.position = pos;
        } 
        
    }
}

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

移動させるのにRigidbody2D.MovePositionを使ってみるとどうでしょうか?
リファレンスの解説にあるように、物理的相互作用をさせるにはこちらの方が相性がいいように思います。

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class PlayerManager : MonoBehaviour
6{
7    new Rigidbody2D rigidbody2D;
8    Vector2 pos = new Vector2();
9    float speed;
10
11    // Start is called before the first frame update
12    void Start()
13    {
14        rigidbody2D = GetComponent<Rigidbody2D>();
15        pos = transform.position;
16        speed = 0.05f;
17    }
18
19    void FixedUpdate()
20    {
21        if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow)) {
22            pos.x += speed;
23            rigidbody2D.MovePosition(pos);
24        } else if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow)) {
25            pos.x -= speed;
26            rigidbody2D.MovePosition(pos);
27        }
28    }
29}

移動処理のタイミングもリファレンスの推奨に合わせてFixedUpdateに変えました。なお、結果としてFixedUpdate内でInputの状態を取得する形になっています。今回は状態取得系のメソッドなどでさほど問題ないかもしれませんが、「～Up」や「～Down」のような状態の変化を検出するタイプのメソッドは入力取りこぼしや過剰反応を起こす可能性がありますので、Updateもうまく併用してやるとよりよいかと思います。

摩擦0.9で動かすと下図のようになりました。

ただしこの方法だと一瞬でトップスピードに到達します。これだと加減速が急激すぎて操作困難なようでしたら、AddForceベースの移動方法に変えるといいんじゃないでしょうか。
あるいは、手軽にはGetAxisを試してみてもいいかもしれません。リファレンス末尾の注釈にあるように、このメソッドで取得される値は穏やかに変化するようになっているので、加減速の程度をいくらか緩和できるんじゃないかと思います。

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class PlayerManager : MonoBehaviour
6{
7    new Rigidbody2D rigidbody2D;
8    Vector2 pos = new Vector2();
9    float speed;
10
11    // Start is called before the first frame update
12    void Start()
13    {
14        rigidbody2D = GetComponent<Rigidbody2D>();
15        pos = transform.position;
16        speed = 0.05f;
17    }
18
19    void FixedUpdate()
20    {
21        pos.x += speed * Input.GetAxis("Horizontal");
22        rigidbody2D.MovePosition(pos);
23    }
24}