rails s の実行について

前提・実現したいこと

rails sの実行

発生している問題・エラーメッセージ

rails sを実行しようとすると、webpackerをインストールするようにいわれ、webpackerをインストールしようとするとyarnがないとわれるのでインストールして、再度webpackerをインストールしようとするとyarnが無いと言われ.ループしてしまいます。

該当のソースコード

rails s
=> Booting Puma
=> Rails 6.0.1 application starting in development 
=> Run `rails server --help` for more startup options
Exiting
Traceback (most recent call last):
	79: from bin/rails:3:in `<main>'
	78: from bin/rails:3:in `load'

省略

 Webpacker configuration file not found /home/pi/mari/config/webpacker.yml. Please run rails webpacker:install Error: No such file or directory @ rb_sysopen - /home/pi/mari/config/webpacker.yml (RuntimeError)

試したこと

＃webpackerのインストール

rails webpacker:install
Traceback (most recent call last):
	2: from /usr/local/bin/yarn:23:in `<main>'
	1: from /var/lib/gems/2.5.0/gems/bundler-2.0.2/lib/bundler/rubygems_integration.rb:480:in `block in replace_bin_path'
/var/lib/gems/2.5.0/gems/bundler-2.0.2/lib/bundler/rubygems_integration.rb:460:in `block in replace_bin_path': can't find executable yarn for gem yarn. yarn is not currently included in the bundle, perhaps you meant to add it to your Gemfile? (Gem::Exception)
Yarn not installed. Please download and install Yarn from https://yarnpkg.com/lang/en/docs/install/

yarnのインストール

 $ sudo apt-get update && sudo apt-get install yarn
取得:1 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian buster InRelease [15.0 kB]     
ヒット:2 https://dl.yarnpkg.com/debian stable InRelease                        
ヒット:3 http://archive.raspberrypi.org/debian buster InRelease                
15.0 kB を 6秒 で取得しました (2,356 B/s)                                      
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
yarn はすでに最新バージョン (1.19.1-1) です。
アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

yarnバージョン確認

yarn -v
[DEPRECATION] This gem has been renamed to optimist and will no longer be supported. Please switch to optimist as soon as possible.
Yarn v0.1.1 2011 Jesper Kjeldgaard

rails sを実行するにはどのようにすればよいのでしょうか。ご教示願います。